[实用新型]双叶片锁自动装配锁芯装置

摘要

本实用新型涉及锁具装配设备领域，旨在提供一种双叶片锁自动装配锁芯装置。该装置包括机架、选片机构、集片机构、推片机构和接片结构；选片机构包括选片模块、挂片模块和滑道推片模块；选片模块包括左侧板、右侧板、左底座、右底座、左选片构件、右选片构件、导片座，以及两个滑道；挂片模块包括支杆固定座、支杆、支板、挡板、挂钩和挂杆；集片机构包括集片模块和电机模块；推片机构包括推动气缸、推片固定座、短圆柱销、上滑座、下滑座、双边推片；接片机构包括锁芯夹具连接座模块和锁芯夹具固定座。与现有技术相比，本实用新型可以快速准确的装配双叶片槽锁芯，降低了人工装配的难度和装配时间，提高了工厂的装配效率，大大节省了生产成本。

主权项

1.一种双叶片锁自动装配锁芯装置，包括中空的机架，其特征在于，该装置还包括选片机构、集片机构、推片机构和接片结构；所述选片机构包括选片模块、挂片模块和滑道推片模块；所述选片模块包括左侧板、右侧板、左底座、右底座、左选片构件、右选片构件、导片座，以及两个滑道；其中，左底座和右底座的安装方式是下述任意一种：(1)左底座包括左上底座和燕尾滑块，燕尾滑块的上下滑块之间呈燕尾槽状且能相对移动；左上底座通过螺钉紧固在上滑块上，下滑块通过螺钉紧固在所述机架的上端面；右底座通过螺钉紧固在机架上端面，左上底座和右底座之间通过螺钉紧固；或者，(2)右底座包括右上底座和燕尾滑块，燕尾滑块的上下滑块之间呈燕尾槽状且能相对移动；右上底座通过螺钉紧固在上滑块上，下滑块通过螺钉紧固在所述机架的上端面；左底座通过螺钉紧固在机架上端面，右上底座和左底座之间通过螺钉紧固；左选片构件和右选片构件均包括四个笔型气缸、四个推片和一个选片固定座，选片固定座通过螺钉分别紧固在左底座和右底座的上端面，笔型气缸通过螺钉紧固安装在选片固定座上，推片通过螺纹配合安装在笔型气缸的推杆上；左侧板和右侧板均具备叶片出口槽，分别通过螺钉紧固在左选片构件和右选片构件的选片固定座上，两个滑道上下排列通过螺钉紧固在右侧板或左侧板上，使选片时叶片能通过叶片出口槽被推至滑道内；导片座上通过螺钉紧固在右侧板或左侧板的末端，其上部的双叶片槽与两个滑道相互对应，且与滑道内部呈现的型槽保持一致；所述挂片模块有两套，均包括支杆固定座、支杆、支板、挡板、挂钩和挂杆；其中，左底座和右底座上通过螺钉分别紧固一个支杆固定座，每个支杆固定座上通过螺钉紧固安装两根支杆；两根支杆之间通过上部的支板和下部的挡板实现连接，在支板上横向间隔设置多个挂钩；两根支杆之间并列布置多根用于挂载叶片的挂杆，挂杆通过其上端的圆孔挂在挂钩上，并由挡板平垫限位在支板固定座上；所述滑道推片模块包括滑道气缸固定座，以及两组滑道气缸、滑道阻尼块和滑道推片；滑道气缸固定座通过螺钉紧固在机架的上端面，并列设置的滑道气缸通过螺钉紧固在滑道气缸固定座上，滑道推片通过螺纹紧固在滑道气缸的推杆上；两个滑道推片与两个滑道位置相互对应，滑道阻尼块通过螺钉紧固在滑道的后端面上；所述集片机构包括集片模块和电机模块；其中，集片模块包括集片器、圆柱销、集片固定座、检测光纤和叶片挡板；集片器固定座通过螺钉紧固在机架的上端面，圆柱销上端通过轴孔紧密配合安装在集片固定座上，下端通过轴孔配合安装在机架上端面，集片器通过底面的圆孔安装在圆柱销上且能上下自由移动；检测光纤通过螺纹紧固安装在集片固定座侧边的上端面和下端面，集片固定座 上装有一个平行于集片器的叶片挡板；集片器上设双叶片槽，双叶片槽的个数与双边推片个数一致，槽型与所装配的锁芯及导片座上双叶片槽保持一致；所述电机模块安装在机架内部，包括电机、电机固定座、电机推动座、丝杆保护座和检测光纤；电机固定座通过螺钉紧固在机架上端面的下方，电机通过螺钉紧固在电机固定座上，电机推动座底端通过螺纹紧固在电机的丝杆上，两端通过底面圆孔安装在圆柱销上且能通过电机的丝杆的推动可以上下移动，间接的推动集片器上下移动；丝杆的上半段穿过机架上端面且端部装在集片器中，丝杆保护座包裹丝杆的下半段，且通过螺钉紧固在机架内部下端面上，机架上端面设有通过丝杆的槽；电机固定座底端和丝杆保护座的底端分别设检测光纤；所述推片机构包括推动气缸、推片固定座、短圆柱销、上滑座、下滑座、双边推片；推片固定座通过螺钉紧固在机架上端面，推动气缸通过螺钉紧固在推片固定座上；圆柱销通过轴孔紧密配合安装在推片固定座上，上滑座两侧通过圆孔安装在圆柱销上，且上滑座的上端通过螺纹紧固在推动气缸的推杆上，能随着推杆的移动前后移动；下滑座两侧通过轴孔紧密配合安装在圆柱销的末端上；双边推片通过孔销配合上下排列安装在上滑座上，双边推片的个数与集片器双叶片槽个数一样，能随着上滑座的移动在下滑座给定的型槽内移动；所述接片机构包括锁芯夹具连接座模块和锁芯夹具固定座，锁芯夹具连接座模块包括锁芯夹具、夹具连接座和夹具底座；锁芯夹具通过螺钉紧固在夹具连接座上，夹具连接座通过限位块、压簧、销轴、法兰直线轴承组成的限位运动机构安装在夹具底座上；锁芯夹具固定座是一块L型铝合金板，其竖直面上设有竖向长孔，夹具底座由穿过竖向长孔的螺钉固定在锁芯夹具固定座上；锁芯夹具固定座的水平面上设有横向长孔，由穿过横向长孔的螺钉将其固定在机架的上表面。