[实用新型]一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人

摘要

本实用新型涉及汽车自动变速箱阀体测试技术领域，特别涉及一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人；本实用新型包括用于抬起阀体的抬起机构、用于使抬起机构进行移动的连杆机构、用于驱动连杆机构运动的驱动机构；在本实用新型中，通过抬起机构将阀体抬起，再通过驱动机构使连杆机构带动抬起机构运动，将阀体搬至指定地点，本实用新型操作方便，搬运安全且快捷，不需要工人进行操作相比较人工搬运，杜绝了安全隐患的同时降低了劳动强度，也极大地提高了搬运效率。

主权项

1.一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，包括用于抬起阀体的抬起机构、用于使所述抬起机构进行移动的连杆机构、用于驱动所述连杆机构运动的驱动机构；所述抬起机构包括固定板、膨胀管导向板、用于卡住阀体的卡接组件和用于拉动所述膨胀管导向板的拉动组件，所述卡接组件、拉动组件均与所述固定板和膨胀管导向板连接，所述固定板通过连接柱与所述连杆机构连接。