[实用新型]自动上料装置有效
| 申请号： | 201721208240.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207596050U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;林杰;冯小平;蒋玉斌;常强强 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本案涉及一种自动上料装置，包括：若干料盘，所述料盘的上表面均匀布设有若干用以承载待加工件的第一凹腔，所述料盘的下表面四周具有凸出的第一边沿；料盘架，其从左至右依次设置有第一工位、第二工位与第三工位；平移机构，其设置有一滑动机构与平移板，所述平移板上从左至右依次设有用以承载所述料盘的第一区与第二区；以及取送机构，其设置在所述第二工位上方，所述取送机构包括定位机构与抓取机构。本实用新型采用滑杆气缸节省空间的同时，相比传统的伺服机构，提高了平移速度且降低了设备成本；工位配合的设置巧妙，提高了料盘的取送的效率；偏心转动块的设置节省设备成本，简便稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 工位 料盘 自动上料装置 取送机构 平移板 承载 本实用新型 偏心转动块 平移 待加工件 定位机构 滑动机构 节省空间 节省设备 平移机构 设备成本 伺服机构 依次设置 抓取机构 传统的 第一区 料盘架 上表面 凸出的 下表面 凹腔 滑杆 气缸 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：若干料盘，其主体成长方体结构，所述料盘的上表面均匀布设有若干用以承载待加工件的第一凹腔，所述料盘的下表面四周具有凸出的第一边沿；料盘架，其从左至右依次设置有第一工位、第二工位与第三工位，所述第一工位的四角上竖直设置有第一限位板，所述第一限位板上固定有水平设置的第一支撑机构，所述第一工位的下侧竖直设置有若干第一升降机构，所述第二工位下侧竖直设置有若干第二升降机构，所述第三工位的四角竖直设置有第二限位板，所述第二限位板上固定有第二支撑机构，所述第三工位的下侧竖直设置有若干第三升降机构；平移机构，其设置有一滑动机构与平移板，所述滑动机构左右方向可滑动的固定在所述料盘架底部，所述平移板固定在所述滑动机构上，所述平移板上从左至右依次设有用以承载所述料盘的第一区与第二区；以及取送机构，其设置在所述第二工位上方，所述取送机构包括定位机构与抓取机构，所述抓取机构固定连接在所述定位机构下部。
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