[实用新型]用于检测机构的多工位抓取机构有效
| 申请号： | 201721210262.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207359099U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;林杰;朱德山;孙海斌 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本案公开了一种用于检测机构的多工位抓取机构，包括有：底座；公转转盘，其设置于所述底座上；多个自转转盘，其均匀间隔分布于所述公转转盘的外周处；真空发生器，其设置于所述公转转盘上；真空吸盘，其设置于每个自转转盘上；其中，所述公转转盘中开设有用于与所述真空发生器连通的第一气路，以及与该第一气路连通的环形气槽；所述自转转盘中开设有与该环形气槽密闭连通的第二气路，该第二气路用于与所述真空吸盘连通。本案采用的机构，利用公转转盘和自转转盘之间的相互配合实现检测件的抓取，传送以及检测，结构简单；并将部分气路设置于公转转盘和自转转盘内，减少了连接管的使用同时还缩短了连接管的长度，整个机构的结构更加简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 机构 多工位 抓取 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测机构的多工位抓取机构，其特征在于，包括：底座；公转转盘，其设置于所述底座上；多个自转转盘，其均匀间隔分布于所述公转转盘的外周处；真空发生器，其设置于所述公转转盘上；真空吸盘，其设置于每个自转转盘上；其中，所述公转转盘中开设有用于与所述真空发生器连通的第一气路，以及与该第一气路连通的环形气槽；所述自转转盘中开设有与该环形气槽密闭连通的第二气路，该第二气路用于与所述真空吸盘连通。
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