[实用新型]一种冲压机械手的升降机构有效
| 申请号： | 201721210734.8 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207372178U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 董守刚;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B21D43/18 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种冲压机械手的升降机构，包括电箱机座、升降机构、回转机构、伸缩机构和治具，回转机构可转动地设置在升降机构的上方，伸缩机构设置在回转机构上；升降机构包括活动地穿设在电箱机座的中空的方形的升降座和用于驱动升降座上下运动的驱动组件，升降座纵向布置且能够从电箱机座的顶部穿出；驱动组件包括升降丝杆、套在升降丝杆外的螺母和用于驱动升降丝杆转动的升降伺服电机，螺母与升降座连接，升降电机固定在电箱机座。与现有技术相比，由于采用了方形中空的升降座，强度高，刚性强，能够保障机械手在高速运转时整机的平稳性，为高速工作和高负载提供了可能；也由于采用了丝杆螺母来驱动升降座的升降，运动更加精准稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 升降 机构 | ||
【主权项】：
1.一种冲压机械手的升降机构，其特征是：包括电箱机座、升降机构、回转机构、伸缩机构和设置在所述伸缩机构的用于取放产品的治具，所述回转机构可转动地设置在升降机构的上方，伸缩机构设置在所述回转机构上并被所述回转机构旋转驱动；所述升降机构包括活动地穿设在电箱机座的中空的方形的升降座和用于驱动所述升降座上下运动的驱动组件，所述升降座纵向布置且能够从电箱机座的顶部穿出；所述驱动组件包括升降丝杆、套在所述升降丝杆外的螺母和用于驱动所述升降丝杆转动的升降伺服电机，所述螺母与所述升降座连接，所述升降电机固定在所述电箱机座。
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