[实用新型]点胶机有效
申请号: | 201721211258.1 | 申请日: | 2017-09-21 |
公开(公告)号: | CN207507733U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 徐德富 | 申请(专利权)人: | 深圳市华宗科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种点胶机,包括X轴移动机构,Z轴移动机构,工控机。因Z轴移动机构包括机箱,CCD及点胶头安装夹具装置。CCD及点胶头安装夹具装置包括安装夹具支架,固定板,点胶机构,以及CCD拍摄系统。工作时,利用CCD拍摄系统在同一平面内同时对相邻的或上下的点胶点位置进行拍照,待拍照对位之后移出,再由点胶机构在指定点胶位置,所述CCD拍摄系统进行视觉定位扫描和测高检测,并对X轴,Y轴,Z轴进行定位补偿,然后通过点胶喷嘴完成点胶动作,与此同时,利用工控机控制点胶机构的点胶量。在此点胶工序过程中,不需要人工操作参与,避免因人工的因素影响点胶的位置以及点胶量,从而达到提高点胶精度,点胶效率以及点胶量均匀的功效。 | ||
搜索关键词: | 安装夹具 点胶量 点胶 点胶机构 点胶机 点胶头 工控机 拍照 控制点 本实用新型 点胶动作 点胶工序 点胶位置 点胶效率 定位补偿 人工操作 视觉定位 因素影响 喷嘴 点位置 固定板 人工的 通过点 测高 对位 机箱 移出 支架 扫描 检测 | ||
【主权项】:
1.一种点胶机,其包括直接置于底面的机座,安装在机座两侧的机座支架,安装在机座支架上端的X轴移动机构,安装在X轴移动机构上的Z轴移动机构,安装在机座侧面的工控机;其特征在于:所述Z轴移动机构包括安装机座支架上端可来回移动的机箱,安装在机箱下端的用于提高点胶精度的CCD及点胶头安装夹具装置;所述CCD及点胶头安装夹具装置包括安装在Z轴移动机构下端的安装夹具支架,安装在安装夹具支架侧面的固定板,安装在安装夹具支架正面的点胶机构,安装在安装夹具支架内部上端的第一传动电机,安装在第一电机下端的第一传动丝杆,安装在第一传动丝杆下端固定座,以及安装在安装夹具支架内部的用于拍照被点胶电子产品的CCD拍摄系统;所述CCD拍摄系统包括安装在安装夹具支架内部的镜头架,安装在镜头架上面的双CCD,安装在该双CCD上的镜头,安装在镜头上面棱镜,设置于棱镜上方和下方的光源,以及用于控制光源的光源控制器。
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