[实用新型]平面式双轴向喷射点胶系统有效

专利信息
申请号: 201721211259.6 申请日: 2017-09-21
公开(公告)号: CN207655412U 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 徐德富 申请(专利权)人: 深圳市华宗科技有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/00
代理公司: 深圳市中联专利代理有限公司 44274 代理人: 李俊
地址: 518000 广东省深圳市龙华新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种平面式双轴向喷射点胶系统,包括机座支架,X轴移动机构,Y轴移动机构,Z轴移动机构。因机座支架侧面底端设置有工控机,该工控机上端位置处设置有精密控制器和手持编程器。工作时,根据实际的点胶参数通过手持编程器编入手持编程器内部,通过工控机将输入指令传动到精密控制器,再由精密控制器控制Z轴移动机构,X轴移动机构,以及Y轴移动机构的位移量,通过设置于Z轴移动机构上的相机进行视觉定位扫描和测高检测,并对X轴,Y轴,Z轴进行定位补偿,然后通过点胶喷嘴完成点胶动作。在此点胶工序过程中,不需要人工操作参与,避免因人工的因素影响点胶的位置以及点胶量,从而达到提高点胶精度,点胶量均匀。
搜索关键词: 精密控制器 手持编程器 点胶 机座支架 点胶量 工控机 胶系统 喷射点 平面式 双轴向 本实用新型 点胶动作 点胶工序 定位补偿 人工操作 视觉定位 输入指令 因素影响 喷嘴 端位置 人工的 通过点 位移量 测高 传动 底端 工控 扫描 相机 侧面 检测
【主权项】:
1.一种平面式双轴向喷射点胶系统,其包括直接置于底面的机座,安装在机座两侧的机座支架,安装在机座支架上端内部的X轴移动机构,安装在机座底部的Y轴移动机构;安装在机座支架上端外围的机箱,安装在机箱下端的Z轴移动机构;其特征在于:所述机座支架侧面底端设置有用于Z轴移动机构,X轴移动机构,Y轴移动机构的移动方向的工控机,该工控机上端位置处设置有与机座支架侧面上端连接的精密控制器;该工控机上面设置有手持编程器;所述的Z轴移动机构包括固定移动支架板,安装在固定移动支架板上面的点胶喷嘴和CCD视觉拍摄系统,安装在固定移动支架板背面的第二传动丝杆,安装在第二传动丝杆上端的与固定移动支架板连接的第二滑动块;所述CCD视觉拍摄系统包括安装在安装夹具支架内部的镜头架,安装在镜头架上面的双CCD,安装在该双CCD上的镜头,安装在镜头上面棱镜,设置于棱镜上方和下方的光源,以及用于控制光源的光源控制器。
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