[实用新型]一种折叠型四轴飞行器有效
| 申请号： | 201721211379.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207141385U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 唐冰;胡诗和;刘以建 | 申请（专利权）人： | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/12;B64C25/20;B64C1/30 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 李小金,王正楠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种折叠型四轴飞行器，属于多旋翼飞行器领域，用于解决飞行器收纳空间大、不便于携带的问题。本实用新型包括飞行器壳体，所述飞行器壳体的下端连接有支腿，所述飞行器壳体还连接有用于安装旋翼的旋翼支架，飞行器壳体内设置有旋转主轴，所述支腿能够跟随旋转主轴转动，所述支腿和旋翼能够在竖直方向转动。本实用新型的支腿和旋翼单元能够实现快速折叠与展开，大大减少了收纳空间，结构简单，外形美观，折叠与展开都十分方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 型四轴 飞行器 | ||
【主权项】：
一种折叠型四轴飞行器，包括飞行器壳体(1)，所述飞行器壳体(1)的下端连接有支腿(3)，所述飞行器壳体(1)还连接有用于安装旋翼(21)的旋翼支架(23)，其特征在于：所述飞行器壳体(1)内设置有旋转主轴，所述旋转主轴的两端安装有带动旋转主轴转动的扭簧，所述旋转主轴上安装有齿轮，所述齿轮上设置有挡块(7)，所述飞行器壳体(1)上设置有与挡块(7)相互配合并控制旋转主轴转动的旋转钮(62)，所述旋转主轴连接有能跟随旋转主轴转动的支腿(3)，所述旋转主轴均安装有第三齿轮(55)，所述第三齿轮(55)啮合有第四齿轮(56)，所述第四齿轮(56)同轴连接有第一锥齿轮(53)，所述第一锥齿轮(53)啮合有用于带动旋翼支架(23)进行转动的第二锥齿轮(54)。
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