[实用新型]自动对位装置有效
申请号: | 201721211498.1 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN207266385U | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 周道先 | 申请(专利权)人: | 惠州市浩嘉兴实业有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)44289 | 代理人: | 王诗捷 |
地址: | 516032 广东省惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的自动对位装置,包括承载板、与所述承载板相对间隔设置的对位板、固定连接所述承载板和所述对位板的支撑壁以及固定设置于所述对位板的靠近所述承载板一侧的机械手和识别单元,所述机械手用于依次抓取待对位电路板,所述识别单元用于识别所述机械手抓取的待对位电路板上的光学点并按预设规则驱动所述机械手工作,使得所述机械手将多个待对位电路板按预设规则对位放置并形成叠设。与相关技术相比较,本实用新型提供的自动对位装置,通过机械手自动识别设置于待对位电路板上的光学点,并调节所述电路板的位置使多块所述电路板进行对位叠放,避免了人工对位中可能出现的误差,使多层电路板的对位叠合更精确,同时节约人工成本。 | ||
搜索关键词: | 自动 对位 装置 | ||
【主权项】:
一种自动对位装置,其特征在于:包括用于承载待对位电路板的承载板、与所述承载板相对间隔设置的对位板、固定连接所述承载板和所述对位板的支撑壁以及固定设置于所述对位板的靠近所述承载板一侧的机械手和识别单元,所述机械手用于依次抓取待对位电路板,所述识别单元用于识别所述机械手抓取的待对位电路板上的光学点并按预设规则驱动所述机械手工作,使得所述机械手将多个待对位电路板按预设规则对位放置并形成叠设。
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