[实用新型]一种多连杆式电动爬楼机构有效
| 申请号： | 201721212981.1 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207773196U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 郭盛;饶舜禹;曲海波 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 董琪 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种传动机构为多连杆式的电动爬楼机构。该爬楼机包括：把手，机架，后拖板，车轮，爬楼组件(电机及传动器，多连杆结构)。机架两端分别设置有车轮，机架的一侧固定电机及传动器。多连杆结构沿电机及传动器左右两侧各安装一个，呈对称分布。所述两个多连杆结构通过撑地连杆末端连接成一体，撑地连杆分别与接触轮转动连接。本发明通过采用对称设计的多连杆传动机构，利用多连杆机构的急回特性使得爬楼平稳、效率高，使用过程中的安全性和稳定性高，通过电机驱动，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 多连杆结构 传动器 多连杆式 爬楼机构 车轮 电机 机器人技术领域 本实用新型 多连杆机构 电机驱动 对称分布 对称设计 固定电机 机架两端 连杆末端 爬楼组件 转动连接 左右两侧 多连杆 后拖板 接触轮 爬楼机 爬楼 把手 | ||
【主权项】：
1.一种多连杆式电动爬楼机构，其特征在于：该爬楼机构包括：把手(1)，机架(2)，后拖板(3)，车轮(4)，爬楼组件(5)；把手(1)与机架(2)的开口端，固定连接；机架(2)非把手端与后拖板(3)，活动连接；车轮(4)与机架(2)的非把手端活动连接；爬楼组件(5)固定安装在机架(2)非把手端；爬楼组件(5)中，多连杆结构沿电机及传动器(5‑4)左右两侧各安装一个，呈对称分布，所述两个多连杆结构通过撑地连杆(5‑3)末端连接成一体，撑地连杆(5‑3)分别与接触轮转动连接；通电后，爬楼组件(5)带动整个机构运动。
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