[实用新型]一种演奏机器人

摘要

本实用新型涉及一种演奏机器人，包括支撑平台、机器人本体、钟琴和操控一体机，所述机器人本体上左右对称设置有第一串联机械臂和第二串联机械臂，所述第一串联机械臂和第二串联机械臂末端分别通过伺服舵机可转动设置有琴锤，所述琴锤与钟琴相对应，所述支撑平台侧面设置有操控一体机，所述操控一体机通过串口与机器人本体通讯，所述支撑平台上端设置有透明玻璃盖；本实用新型提供一种演奏机器人，可以跟人一样进行钟琴演奏，具有互动性；通过一体机的界面进行人机交互；通过设置两个具有五自由度的串联机械臂，由舵机驱动，可以进行准确定位和快速动作，保证演奏音乐的连续可靠；通过设置一个底板进行定位，可以保证钟琴的每个琴键都能准确敲击。

主权项

一种演奏机器人，其特征在于，包括支撑平台、机器人本体、钟琴和操控一体机，所述支撑平台上方设置有底板，所述底板上固定设置有机器人本体和与机器人本体相对应的钟琴，所述机器人本体上左右对称设置有第一串联机械臂和第二串联机械臂，所述第一串联机械臂和第二串联机械臂分别由若干个关节连结件和与关节连结件等数量的伺服舵机串联组成，所述关节连结件可拆卸连接对应的前级伺服舵机和后级伺服舵机，所述第一串联机械臂和第二串联机械臂末端分别通过伺服舵机可转动设置有琴锤，所述琴锤与钟琴相对应，所述支撑平台侧面设置有操控一体机，所述操控一体机通过串口与机器人本体通讯，所述支撑平台上端设置有透明玻璃盖，所述支撑平台外部包裹设置有钣金壳体，所述支撑平台底部可转动设置有脚轮。