[实用新型]盘类零件的扫码及找正机构

摘要

本实用新型涉及盘类零件找正技术领域，尤其是一种盘类零件的扫码及找正机构，该找正机构包括安装架、控制器及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，安装架上滑动设置有滑板，主动叉臂固定在滑板上，滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置；通过主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮将盘类零件夹持，并由摩擦轮带动盘类零件旋转，当扫码器扫描到盘类零件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将盘类零件转动至预设位置，实现盘类零件的找正，满足盘类零件在自动化生产过程中的位置要求。

主权项

1.一种盘类零件的扫码及找正机构，用于对放置于中转托板（11）上的盘类零件（10）进行找正，所述盘类零件（10）呈盘型，所述盘类零件（10）的外周面上设置有标识码（12），其特征在于：该找正机构包括安装架（1）、控制器及相对设置的主动叉臂（2）和从动叉臂（3），所述主动叉臂（2）的内端及从动叉臂（3）的内端均转动设置有摩擦轮（4），所述摩擦轮（4）至少有三个；所述安装架（1）上滑动设置有滑板（5），所述主动叉臂（2）固定在滑板（5）上，所述滑板（5）及从动叉臂（3）均滑动设在安装架（1）上，所述安装架（1）上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板（5）上的主动叉臂（2）相对从动叉臂（3）靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂（3）相对主动叉臂（2）靠拢或远离；所述滑板（5）上固定有电机（8），所述电机（8）通过传动组件与主动叉臂（2）上的摩擦轮（4）传动连接；所述安装架（1）上固定有用于识别标识码（12）的扫码器（9），所述控制器分别与扫码器（9）及电机（8）信号连接。