[实用新型]一种紧固件的自动定位装置

摘要

本实用新型公开了一种紧固件的自动定位装置，包括机架、送料机构和定位机构，送料机构包括传动链以及可升降的送料架板，传动链的两端分别安装有上料槽和下料槽，传动链上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体和取料板；定位机构包括可上下移动的升降滑板，升降滑板的顶部设有安装块，安装块的顶面上安装有第一侧板和第二侧板，传动链设于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板的顶面上分别可转动连接有两个第一滚轮以及两个第二滚轮，立架上连接有定位块，定位块的底面上可转动地连接有两个第三滚轮。本实用新型能对紧固件进行自动连续送料和定位，自动化程度高，紧固件的定位快速且可靠。

主权项

一种紧固件的自动定位装置，其特征在于：包括机架、送料机构和定位机构，机架的顶面上安装有台板，所述送料机构包括送料齿轮、传动链和送料架板，台板上安装有立架，送料架板固定于立架上，送料架板设于台板的上方，送料齿轮有两个且在同一水平面上，送料齿轮通过转动轴架设于送料架板的前侧，其中一个传动轴上安装有主动轮，送料架板上还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与主动轮带轮传动相连，两个送料齿轮分别设于传动链的内侧的两端，两个送料齿轮通过传动链传动相连；传动链的两端的送料架板上还分别安装有上料组件和下料组件，上料组件设于下料组件的右侧，上料组件包括上料槽，上料槽通过其前侧面于送料架板固定相连，上料槽的顶部开口且内部空腔，上料槽的底面向传动链的一侧倾斜设置，上料槽的宽度与紧固件的长度相适应，上料槽的左侧面的中间位置开设有第一出料口，上料槽的底面的左侧开设有第二出料口，第一出料口和第二出料口相连通，第一出料口和第二出料口的宽度相同且均小于紧固件的长度，第二出料口的长度不小于一个紧固件的直径且小于两个紧固件的直径；下料组件包括下料槽，下料槽的顶部开口且内部空腔，下料槽的右侧面的中间位置开设有第一进料口，下料槽的底面的右侧开设有第二进料口，第一进料口和第二进料口相连通，第一进料口和第二进料口的宽度相同且均小于紧固件的长度；传动链的外壁上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体和取料板，置物本体与传动链可拆卸相连，置物本体的顶面上开设有置物凹槽，取料板固定安装于置物本体的右侧且其顶面伸出置物本体的顶面，取料板的宽度小于第一进料口和第一出料口的宽度；所述定位机构包括升降座和升降气缸，台板上开设有通孔，升降座设于通孔中，升降座通过其两端的侧耳与台板相固定，升降座上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上设有升降滑板，升降气缸固定于升降座的底部，升降气缸的活动端与升降滑板相连，并可带动升降滑板沿纵向滑轨的延伸方向上下移动；升降滑板的顶部伸出通孔且其顶部固定有安装块，安装块的顶面上安装有第一侧板和第二侧板，传动链设于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板的顶面上分别可转动连接有两个第一滚轮以及两个第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮在同一水平面上；立架通过升降机构连接有L形安装臂，L形安装臂上连接有定位块，定位块设于安装块的上方，定位块的底面上可转动地连接有两个第三滚轮。