[实用新型]一种整叠印制品全自动堆垛装置

摘要

一种整叠印制品全自动堆垛装置，包括机架、输送机构、夹具、夹具升降机构和夹具平移机构，输送机构的输送面由多条等间距设置的输送辊构成；所述夹具的下夹爪包括多条并排设置的夹持杆，夹持杆的直径小于相邻两条输送辊之间的缝隙。通过设置多条输送辊来输送整叠印制品，而将夹具的下夹爪设置成多条并排设置的夹杆杆，下夹爪通过相邻两条输送辊之间的缝隙伸入到输送辊（输送面）下方，从而夹具从上下方向对排列后的整叠印制品进行夹持，避免整叠印制品的倾斜、散落，夹具升降机构、夹具平移机构相继动作，驱动夹具到托板的合适位置，将排列后的整叠印制品放置到托板上，如此重复，直至完成整叠印制品的堆垛。

主权项

1.一种整叠印制品全自动堆垛装置，包括机架、输送机构、夹具、夹具升降机构和夹具平移机构，输送机构安装在机架上，夹具平移机构安装在机架上并处于输送机构的一侧，夹具升降机构安装在夹具平移机构的动力输出端上，夹具安装在夹具升降机构的动力输出端上，其特征是：所述输送机构的输送面由多条等间距设置的输送辊构成；所述夹具的下夹爪包括多条并排设置的夹持杆，夹持杆的直径小于相邻两条输送辊之间的缝隙。