[实用新型]一种自动贴片组装模组

摘要

本实用新型涉及自动化组装配套设备技术领域，尤其涉及一种自动贴片组装模组。其自动上下料设备，其特征在于，包括机架模块以及安装在机架内部的贴片模块、振动盘、弹夹供料模块、边框移栽模块、转台精定位模块、预热模块、成品升降模块、成品码盘模块、托盘移栽模块、托盘升降模块、皮带缓存模块、CCD模块和显示屏。本实用新型的优点在于大大减少了人工，降低了成本，提高了生产效率和产品稳定性。

主权项

1.自动贴片组装模组，其特征在于，包括机架模块以及安装在机架内部的贴片模块、振动盘、弹夹供料模块、边框移栽模块、转台精定位模块、预热模块、成品升降模块、成品码盘模块、托盘移栽模块、托盘升降模块、皮带缓存模块、CCD模块和显示屏；所述的显示屏安装在机架的外侧面，用以实现整个设备的操控；所述弹夹供料模块用以实现接收外界的手机边框物料，并将其提供给所述边框移栽模块，实现转运；所述振动盘用以接收来自外界的螺母弹片物料，并对物料进行振动排序；所述贴片模块与所述CCD模块之间相互配合，用以实现依次取放螺母弹片物料至所述转台精定位模块上的工位上，其中贴片模块包括X轴、Y轴运动的贴片头，用以实现螺母弹片物料的移栽转运，CCD模块配合贴片模块，实现贴片模块的视觉引导，实时纠错物料位置；所述转台精定位模块，为四分度转台，即设有四组工位，用以承载所述的边框移栽模块与所述弹夹供料模块分别提供的手机边框物料和螺母弹片物料；所述边框移栽模块，用以实现手机边框的移动和转运，以使手机边框物料被转移至所述转台精定位模块上的已经存放有螺母弹片物料的工位上，实现手机边框物料位置与螺母弹片物料位置相匹配形成组合件；所述预热模块，用以实现物料与手机边框结合匹配后，进行预热，并使其保持在安装工作需要的温度环境下；所述成品升降模块，实现所述的组合件的高度位置的变换，即将其从所述转台精定位模块的工位上取下，并下降至所述成品码盘模块的操作高度范围内；所述成品码盘模块，实现组合件的码盘操作，即将组合件码放至位于所述托盘移栽模块上的托盘中；所述托盘移栽模块，用以存放转运托盘，实现组合件的有序存放；所述托盘升降模块，用以实现已经码放组合件的托盘的高度变化，使得托盘被转运至所述皮带缓存模块上；所述皮带缓存模块，包括带有电机驱动的运输带，用以承接来自所述托盘升降模块转运的托盘，充当外界机械手抓取物料的存放平台。