[实用新型]一种写字机器人

摘要

本实用新型涉及一种写字机器人，包括支撑平台、平面关节型机械臂、滚珠笔、操控一体机和触屏一体机，所述支撑平台上表面设置有滚珠笔相对应的触屏一体机，所述支撑平台侧面设置有与触屏一体机电性连接的操控一体机，所述操控一体机通过串口与平面关节型机械臂通讯，所述支撑平台上端设置有透明玻璃盖，所述支撑平台外部包裹设置有钣金壳体，所述支撑平台底部可转动设置有脚轮；本实用新型的写字机器人包含的一套平面关节型机械臂是由舵机驱动的桌面型机械臂，通过结合操控一体机和触屏一体机，不存在耗材，无需工作人员进行频繁的换纸，结构简单，可以有效控制成本。

主权项

一种写字机器人，其特征在于，包括支撑平台、平面关节型机械臂、滚珠笔、操控一体机和触屏一体机，所述支撑平台上方设置有平面关节型机械臂，所述平面关节型机械臂底部设置有固定脚，所述固定脚可拆卸固定在支撑平台上表面，所述平面关节型机械臂上左右对称设置有第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构上沿水平方向可转动设置有第一连杆臂，所述第一连杆臂的另一端下方沿水平方向通过第一转轴可转动设置有第一连杆，所述第二驱动结构上沿水平方向可转动设置有第二连杆臂，所述第二连杆臂的另一端下方沿水平方向通过第二转轴可转动设置有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端可转动连接在一起，所述滚珠笔设置与第一连杆和第二连杆的连接处，所述滚珠笔上连接设置有末端驱动结构，所述支撑平台上表面设置有滚珠笔相对应的触屏一体机，所述支撑平台侧面设置有与触屏一体机电性连接的操控一体机，所述操控一体机通过串口与平面关节型机械臂通讯，所述支撑平台上端设置有透明玻璃盖，所述支撑平台外部包裹设置有钣金壳体，所述支撑平台底部可转动设置有脚轮。