[实用新型]在线式自动点胶机器人

摘要

本实用新型公开了在线式自动点胶机器人，包括控制器、箱体和机械臂，所述箱体的顶部通过垫板与支架固定连接，所述支架顶部的一端通过第一转轴与所述机械臂活动连接，所述机械臂底部的一端通过第二转轴连接有机械手，所述机械手的一侧通过连接片与相机固定连接，且所述相机通过数据线与控制器电性连接，所述箱体由前箱体和后箱体构成，所述控制器固定安装于所述后箱体内部的一端，所述前箱体的顶部通过螺母固定安装有导轨，所述前箱体顶部的一端通过铰链轴与控制终端活动连接，所述箱体的底部固定安装有底板，且所述底板的底部设有万向轮，所述万向轮配有刹车片，该种在线式自动点胶机器人有着移动便捷，智能自动点胶、高效等特点。

主权项

1.在线式自动点胶机器人，包括控制器(1)、箱体(3)和机械臂(2)，其特征在于：所述箱体(3)的顶部通过垫板与支架(4)固定连接，所述支架(4)顶部的一端通过第一转轴(5)与所述机械臂(2)活动连接，所述机械臂(2)底部的一端通过第二转轴(30)连接有机械手(23)，所述机械手(23)设有连接口(24)，所述机械手(23)的一侧通过连接片与相机(16)固定连接，且所述相机(16)通过数据线与所述控制器(1)电性连接，所述机械手(23)的内部设有点胶体(13)，所述点胶体(13)的底部安装有点胶针(9)，所述机械臂(2)下端的一侧设有第一气缸(27)，且所述第一气缸(27)通过螺母与所述机械臂(2)固定连接，且所述第一气缸(27)与所述第二转轴(30)通过气管连接，所述箱体(3)由前箱体(8)和后箱体(7)构成，所述控制器(1)固定安装于所述后箱体(7)内部的一端，所述后箱体(7)的内部固定安装有第二气缸(12)，且所述第二气缸(12)通过气管与所述点胶体(13)连接，所述前箱体(8)的顶部通过螺母固定安装有导轨(19)，所述导轨(19)的内侧设有传送层(20)，且所述传送层(20)通过皮带与所述前箱体(8)内部的电机(33)连接，所述导轨(19)的两端分别安装有第一红外传感器(21)和第二红外传感器(22)，且所述第一红外传感器(21)和所述第二红外传感器(22)均与所述控制器(1)电性连接，所述前箱体(8)顶部的一端通过铰链轴(17)与控制终端(18)活动连接，所述电机(33)、所述第一气缸(27)和所述第二气缸(12)均与所述控制器(1)电性连接，所述箱体(3)的底部固定安装有底板(10)，且所述底板(10)的底部设有万向轮(11)，所述万向轮(11)配有刹车片。