[实用新型]笔记本电脑外观检测装置

摘要

一种笔记本电脑外观检测装置；包括机架、设置在机架上的定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构；定位机构为至少三组，翻转机构包括夹爪固定块、夹爪、夹爪气缸及翻转气缸；位移机构包括设置在机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组；搬运机构包括搬运气缸，视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构。本实用新型检测装置主要用于笔记本电脑生产制造行业，可以快速、高效、稳定的完成替代人工作业的目的；对工厂而言，更好的进行了人力精简，降低了工厂的人工成本。更好的提升检测效率，同时产品的品质更具有保证和稳定性。

主权项

1.一种笔记本电脑外观检测装置；其特征在于：包括机架、设置在机架上的定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构；所述定位机构为至少三组，这三组定位机构分别为侧面检测工位、顶面检测工位以及底面检测工位；每组所述定位机构中均包括检测工作台、所述检测工作台的中心位置设有定位治具；所述检测工作台的底部对应所述定位治具位置设有真空吸附机构，所述检测工作台的下方还设有旋转马达，所述旋转马达的输出轴与所述检测工作台相对传动连接；所述翻转机构对应于所述底面检测工位设置，所述翻转机构为沿底面检测工位对称设置的两组翻转结构，每组所述翻转结构包括夹爪固定块、夹爪、夹爪气缸及翻转气缸；所述夹爪固定在所述夹爪固定块上；所述夹爪气缸作用于所述夹爪并使其呈夹紧和张开两种状态；两组夹爪对称设置并夹持底面检测工位上的笔记本电脑；所述翻转气缸作用于所述夹爪固定块，并驱动所述夹爪固定块翻转，从而带动所述夹爪夹持着所述笔记本电脑同步翻转，使所述笔记本电脑的底面朝上；所述位移机构包括设置在所述机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组；所述搬运机构包括设置在定位机构下方的搬运气缸，所述搬运气缸设置在所述X轴直线移动滑轨上；所述视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构；所述表面视觉检测机构包括设置在Z模组上的摄像头；所述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移动滑轨上的摄像头；所述控制机构包括设置在所述机架内的控制电脑及显示屏；所述定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构及视觉检测机构与所述控制电脑连接，并将信号输出于所述显示屏上。