[实用新型]惯性测量系统、云台驱动控制装置及航拍器有效
| 申请号： | 201721219077.3 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207472269U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王福超;田大鹏;王中石 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种惯性测量系统，包括用于运行惯性测量算法的微处理器电路、数据通信接口、电源电路以及惯性传感器电路，所述惯性传感器电路用于测量惯性角速度和线性加速度，所述惯性传感器电路通过总线将采集到的惯性角速度和线性加速度传输至所述微处理器电路，所述微处理器电路通过所述数据通信接口与上位机建立通信，所述电源电路与所述微处理器电路电连接，数据传输可靠、数据更新率高且数据包可编程配置，本实用新型还提供了云台驱动控制装置及航拍器，装调简单、成本相对低廉，保证云台上承载的成像装置指向角度始终保持惯性稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器电路 惯性传感器 惯性测量系统 数据通信接口 电路 本实用新型 电源电路 控制装置 云台驱动 航拍 可编程配置 测量惯性 成像装置 惯性测量 惯性稳定 建立通信 数据传输 数据更新 电连接 上位机 数据包 总线 算法 装调 指向 承载 采集 传输 保证 | ||
【主权项】：
一种惯性测量系统，其特征在于，包括用于运行惯性测量算法的微处理器电路、数据通信接口、电源电路以及惯性传感器电路，所述惯性传感器电路用于测量惯性角速度和线性加速度，所述惯性传感器电路通过总线将采集到的惯性角速度和线性加速度传输至所述微处理器电路，所述微处理器电路通过所述数据通信接口与上位机建立通信，所述电源电路与所述微处理器电路电连接。
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