[实用新型]舵机有效
| 申请号： | 201721219195.4 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207283334U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 苏文博;沙俊汀;蒋本忠;王思农 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 陈庆超,桑传标 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种舵机，包括减速器和驱动装置，其中，所述减速器包括箱体以及设置在该箱体内部的齿轮组机构和蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括相互垂直布设的蜗杆和传动轴，该传动轴上依次间隔设置有蜗轮和传动齿轮，所述蜗杆与所述驱动装置的输出轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述传动齿轮与所述齿轮组机构相互啮合，所述齿轮组机构的输出轴与所述舵机输出轴相连接。通过蜗轮蜗杆机构实现载荷的单向传递，并且由于蜗杆直连驱动装置，因此经过齿轮组机构传递的载荷仅需较小的自锁力，即可实现舵机的自锁，降低耗能。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 | ||
【主权项】：
一种舵机，包括减速器和驱动装置(30)，其特征在于，所述减速器包括箱体(1)以及设置在该箱体(1)内部的齿轮组机构(2)和蜗轮蜗杆机构(3)，所述蜗轮蜗杆机构(3)包括相互垂直布设的蜗杆(31)和传动轴(32)，该传动轴(32)上依次间隔设置有蜗轮(321)和传动齿轮(322)，所述蜗杆(31)与所述驱动装置(30)的输出轴连接，所述蜗轮(321)与所述蜗杆(31)相互啮合，所述传动齿轮(322)与所述齿轮组机构(2)相互啮合，所述齿轮组机构(2)的输出轴与所述舵机输出轴(20)相连接。
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