[实用新型]手指机构、手掌结构和机器人有效
| 申请号： | 201721220489.9 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207373191U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手指机构、手掌结构和机器人，其中，手指机构包括依次枢转连接的远节指骨部、中节指骨部和近节指骨部，三者之间两两可枢转地连接，手指机构还包括驱动件，驱动件的第一端与远节指骨部连接，驱动件的第二端向近节指骨部的方向延伸并作为驱动端以带动中节指骨部和远节指骨部依次转动而模拟人的手指弯曲动作。本实用新型解决现有技术中的机器人的手指机构的结构复杂，结构部件容易损坏而导致手指机构易出现运动故障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 机构 手掌 结构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的手指机构，其特征在于，包括依次枢转连接的远节指骨部(10)、中节指骨部(20)和近节指骨部(30)，所述手指机构(1)还包括驱动件，所述驱动件的第一端与所述远节指骨部(10)连接，所述驱动件的第二端向所述近节指骨部(30)的方向延伸并作为驱动端以带动所述中节指骨部(20)和所述远节指骨部(10)依次转动而模拟人的手指弯曲动作。
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