[实用新型]一种可快速更换的指式夹钳机构

摘要

本实用新型涉及一种可快速更换的指式夹钳机构，属于机械臂技术领域。包括公头、母头、多连杆组件壳体、多连杆组件和指式夹钳；所述母头的内部装有动力输入接口，所述动力输入接口的底部连接有丝杆轴；所述丝杆轴外围设置有与所述丝杆轴配合的螺母，所述螺母的底部沿周向均布至少两个所述多连杆组件；所述多连杆组件的末端连接所述指式夹钳。本实用新型旨解决了现有技术中的机械臂工具头无法快速更换的问题，提供了一种可快速更换的指式夹钳机构，适用于复杂工况时，机械臂工具头的快速更换，适用于不同形状和规格工件的抓取，无需外部接线，尤其适用于恶劣工况和辐射环境中不同种类工件的抓取。

主权项

1.一种可快速更换的指式夹钳机构，其特征在于：包括公头（1）、母头（2）、多连杆组件壳体（3）、多连杆组件（4）和指式夹钳（5）；所述母头（2）的内部装有动力输入接口（6），所述动力输入接口（6）的底部连接有丝杆轴（7）；所述丝杆轴（7）外围设置有与所述丝杆轴（7）配合的螺母（8），所述螺母（8）的底部沿周向均布至少两个所述多连杆组件（4）；所述多连杆组件（4）的末端连接所述指式夹钳（5）。