[实用新型]一种太阳能电池片排版机

摘要

本实用新型涉及一种太阳能电池片排版机，包括用于运送电池片的送料机构、用于对电池片进行吸放和旋转的吸取机构、用于对电池片位置进行调整的归正平台、用于辅助归正平台工作的CCD相机、以及用于运送贴片玻璃至贴片玻璃工位的送板机构；其中，所述吸取机构包括将电池片从送料机构上运送到归正平台上且位于规正平台右侧的第一机械手和将电池片从归正平台运送至摆放于贴片玻璃工位上的贴片玻璃上且位于贴片玻璃工位右侧的第二机械手。该排版机通过CCD镜头来对电池片的位置实时检测，并通过归正平台来调整电池片的位置，以使电池片能够准确的贴附与贴附玻璃上，使该排版机具有贴片精度高，且良品率高的优点。

主权项

一种太阳能电池片排版机，其特征在于：包括用于运送电池片的送料机构、用于对电池片进行吸放和旋转的吸取机构、用于对电池片位置进行调整的归正平台、用于辅助归正平台工作的CCD相机、以及用于运送贴片玻璃至贴片玻璃工位的送板机构；其中，所述吸取机构包括将电池片从送料机构上运送到归正平台上且位于规正平台右侧的第一机械手和将电池片从归正平台运送至摆放于贴片玻璃工位上的贴片玻璃上且位于贴片玻璃工位右侧的第二机械手，并且，所述归正平台位于贴片玻璃工位的右侧、位于送料机构的左侧。