[实用新型]用于抓斗天车的水下散料深度的自动识别装置

摘要

本实用新型公开了用于抓斗天车的水下散料深度的自动识别装置。装置包括抓斗辊筒编码器和脉冲采集系统、转矩识别系统和PLC系统；抓斗辊筒编码器的编码器轴与抓斗的升降钢丝绳辊筒的主轴相连接，与其同步转动；当抓斗在钢丝绳辊筒的主轴转动带动下从抓斗原位下降时，抓斗辊筒编码器控制脉冲采集系统开始计数；转矩识别系统监测抓斗与水下物料接触时，控制抓斗升降控制系统停止工作和控制脉冲采集系统停止计数；由PLC系统根据脉冲采集系统将记录的脉冲数计算水下物料相对于抓斗原位的距离。本实用新型极大地提高天车抓斗抓取目的性，提高天车工作效率，减少天车机械磨损和能源消耗；实现不松绳停钩，避免松绳落轮事故。 1

主权项

1.一种用于抓斗天车的水下散料深度的自动识别装置，抓斗天车包括抓斗和抓斗升降控制系统；抓斗升降控制系统包括钢丝绳辊筒及驱动其转动的传动系统电机；其特征在于：包括抓斗辊筒编码器和脉冲采集系统、转矩识别系统和PLC系统；抓斗辊筒编码器的编码器轴与抓斗的升降钢丝绳辊筒的主轴相连接，编码器轴与抓斗升降钢丝绳辊筒主轴同步转动；抓斗辊筒编码器的输出端连接脉冲采集系统的输入端；当抓斗在钢丝绳辊筒的主轴转动带动下从抓斗原位下降时，抓斗辊筒编码器控制脉冲采集系统开始计数；转矩识别系统的相应输出端分别连接脉冲采集系统和抓斗升降控制系统输入端；转矩识别系统实时监测抓斗是否与水下物料接触，当抓斗与水下物料接触时，控制抓斗升降控制系统停止工作和控制脉冲采集系统停止计数；脉冲采集系统将记录的脉冲数输出至PLC系统，由PLC系统计算水下物料相对于抓斗原位的距离。

2.根据权利要求1所述的用于抓斗天车的水下散料深度的自动识别装置，其特征在于：传动系统电机采用接触器控制方式；转矩识别系统包括电流互感器MTA和电流表MPA1；电流互感器MTA用于检测传动系统电机的转矩电流，将转矩电流经电流表MPA1输出至PLC系统模拟量输入模板。

3.根据权利要求2所述的用于抓斗天车的水下散料深度的自动识别装置，其特征在于：传动系统电机采用变频器控制方式；电机的电流转矩信号由变频器AO+，AO‑端口将送到PLC系统；电流转矩信号识别与控制在PLC系统内实现。

4.根据权利要求3所述的用于抓斗天车的水下散料深度的自动识别装置，其特征在于：电流转矩信号亦通过变频器与PLC系统的网络通道传输至PLC系统，由PLC系统计算水下物料相对于抓斗原位的距离。