[实用新型]基于双目视觉的机器人装配系统有效
| 申请号： | 201721227231.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207223988U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 卜琰;郭振民;徐赤;丁锴;王定全 | 申请（专利权）人： | 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双目视觉的机器人装配系统，包括一机器人，该机器人为六自由度关节机器臂，六自由度关节机器臂末端设有用于拾取工件的柔性吸盘；两台左右相对设置的工业相机，两台工业相机利用双目视觉原理采集图像并识别定位机器人和工件的位姿信息；用于放置工件的物件放置箱；两台工业相机与六自由度关节机器臂通信连接，六自由度关节机器臂获取机器人和工件的位姿信息后进行相应的装配动作。采用柔性吸盘拾取工件，便于识别定位工件的位姿信息和调整位姿。本技术方案采用双目视觉工业相机来准确定位工件并控制六自由度关节机器臂调整工件位姿进行高效准确装配作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 机器人 装配 系统 | ||
【主权项】：
基于双目视觉的机器人装配系统，其特征在于，包括：一机器人，该机器人为六自由度关节机器臂，六自由度关节机器臂末端设有用于拾取工件的柔性吸盘；两台左右相对设置的工业相机，两台工业相机利用双目视觉原理采集图像并识别定位机器人和工件的位姿信息；用于放置工件的物件放置箱；两台工业相机与六自由度关节机器臂通信连接，六自由度关节机器臂获取机器人和工件的位姿信息后进行相应的装配动作。
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