[实用新型]油箱自动涂装生产设备

摘要

一种油箱自动涂装生产设备，包括灌漆设备和滚漆设备，灌漆设备在横梁固定有气缸，气缸的活塞杆连接有灌漆嘴，在横梁下方固定有接漆盘，在灌漆工位，灌漆嘴离开接漆盘向油箱注油，在非灌漆工位，灌漆嘴伸入接漆盘；滚漆设备包括机器人手臂及固定于机器人手臂的滚漆夹具支架，滚漆夹具支架包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，在两个横梁分别安装有两套夹持夹具，对油箱进行四个方位的夹持。其优点是可实现灌漆及滚漆的自动化生产，大幅提高生产效率；可精确控制灌入油箱的防腐漆的用量；可避免防腐漆滴在油箱灌漆口及外表面；降低了工人的劳动强度，保护了工人的健康；生产线可适应不同型号的油箱进行生产。

主权项

1.一种油箱自动涂装生产设备，包括灌漆设备和滚漆设备，采用传送链将油箱从灌漆设备传送到滚漆设备，其特征在于：所述灌漆设备包括位于传送链上方的灌漆组件支架（1.3），灌漆组件支架（1.3）安装有两条横向导轨（1.4），横梁（1.15）可沿着横向导轨（1.4）移动，在横梁（1.15）固定有气缸（1.13），气缸（1.13）的活塞杆连接有灌漆嘴（1.18），形成由活塞杆带动灌漆嘴（1.18）横向移动的结构；在横梁（1.15）下方固定有接漆盘（1.16），所述接漆盘（1.16）的右端留有供灌漆嘴（1.18）通过的缺口，在气缸的活塞杆带动灌漆嘴（1.18）位于灌漆工位时，灌漆嘴（1.18）离开接漆盘（1.16），灌漆嘴（1.18）流出的漆向下流入油箱内腔；在气缸的活塞杆带动灌漆嘴（1.18）位于灌漆非灌漆工位时，灌漆嘴（1.18）伸入接漆盘（1.16）上方，灌漆嘴上的沥漆直接掉落到接漆盘（1.16）里；所述滚漆设备包括机器人手臂（2.1）及固定于机器人手臂的滚漆夹具支架（2.16），所述滚漆夹具支架（2.16）包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，其中横向横梁为带滑轨（2.3）的横梁；滑轨（2.3）为横向滑轨，连接有两个导向座（2.4），使得两个导向座（2.4）与滑轨（2.3）连接成滑动结构，导向座（2.4）固定有活动座（2.6），在横梁的一端安装有伺服电机，连接伺服电机转轴的双向丝杆（2.15）与每个活动座（2.6）的螺母连接，形成由双向丝杆（2.15）带动两个活动座（2.6）沿滑轨（2.3）左右移动的结构；每个活动座（2.6）固定安装着一个下压气缸支架（2.7），下压气缸支架（2.7）上安装着一个三轴结构的下压气缸（2.10），在活动座（2.6）正对下压气缸（2.10）的气缸头方向固定有横向压块（2.8），使得下压气缸（2.10）的气缸头向下伸出时可以将油箱边缘压紧固定于横向压块（2.8）；纵向横梁的最上部和最下部各安装一个夹持气缸支架（2.11），夹持气缸支架（2.11）上安装一个三轴结构的夹持气缸（2.13），夹持气缸（2.13）的活塞杆上安装一个纵向压块（2.14），所述机器人手臂（2.1）将滚漆夹具支架（2.16）举到空中进行360°摇晃。