[实用新型]套筒多工位自动抛光机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种套筒多工位自动抛光机。该套筒多工位自动抛光机，能够连续、自动地对套筒的外圆周面、及某些内孔表面进行抛光加工，不仅生产效率高，而且能够极大地降低操作员工的劳动强度。

主权项

1.一种套筒多工位自动抛光机装置，它包括机架、套筒内孔抛光部件A、套筒内孔抛光部件B、套筒内孔抛光部件C、套筒输出前定位部件、套筒输出部件、电气控制系统；所述机架，是套筒多工位自动抛光机的支撑部件；所述套筒内孔抛光部件A，是对套筒内孔进行第一次抛光的部件，包括电动机A、同步带轮机构、减速机、转轴、抛光头A、伺服电机、直线导轨；所述套筒内孔抛光部件B，是对套筒内孔进行第二次抛光的部件，包括电动机B、同步带轮机构、减速机、转轴、抛光头B、伺服电机、直线导轨, 抛光头B的直径尺寸略大于抛光头A的直径尺寸；所述套筒内孔抛光部件C，是对套筒内孔进行第三次抛光的部件，包括电动机C、同步带轮机构、减速机、转轴、抛光头C、伺服电机、直线导轨, 抛光头C的直径尺寸略大于抛光头B的直径尺寸；所述套筒输出前定位部件，是抛光完毕的套筒在输出前的一个预定位组件，包括两个预定位辊，预定位辊支座；所述套筒输出部件，是将抛光完毕的套筒输送出去的机构，包括两个套筒支撑辊、一个单轴机械手；所述电气控制系统，是对套筒多工位自动抛光机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱；其特征在于：它包括套筒输入部件、套筒移载部件、套筒外圆周面抛光部件；所述套筒输入部件，是将套筒输入以便抛光加工的部件，包括套筒间歇性输入组件、斜板定位组件；所述套筒间歇性输入组件，是对套筒进行间歇性移载的机构，包括固定模座、举升模具、气缸A、气缸B；所述斜板定位组件，包括接料斜板、定位双辊、定位锥头、推进堵头、气缸C；所述套筒移载部件，是一对联动机械手，对套筒进行间歇性移载，包括联动机械手、气缸D、气缸E；所述套筒外圆周面抛光部件, 是对套筒外圆周面进行抛光的部件，包括三轴滚动抛光组件、抛光轮轴向移动组件；所述三轴滚动抛光组件，包括两个套筒支撑辊、一个抛光轮；所述抛光轮轴向移动组件，是一个可以使抛光轮沿其轴线移动的机构。