[实用新型]一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手

摘要

一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，克服了现有技术不能满足轮胎厂全钢硫化车间的工况要求的问题，特征是在桁架导轨上安装左右2套升降装置，在行走装置的两个侧面各安装有托架装置，在每套升降装置上各安装一套平移伸缩装置，每套平移伸缩装置的上各安装有一套抓胎装置，有益效果是，升降装置和平移伸缩装置均采用两级倍速结构及主车架与副车架之间2个托架装置形成避免相互干涉的一前一后位置，整机结构紧凑，运行可靠，可以防止胎胚坠落，有效地保护了胎胚和人员的安全，且噪音低，维护简单方便，2套升降装置同时升降时可以一次抓取2个胎胚，极大地提高了搬运效率，且升降行程可达到3.7米，可以增加全钢硫化车间作业空间。 1

主权项

1.一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，包括桁架导轨（1）、行走装置（2）和抓胎装置（5），其特征在于，在桁架导轨（1）上安装左右2套升降装置（3），在行走装置（2）的两个侧面各安装有托架装置（6），所述行走装置（2）包括主车架（2‑1）和副车架（2‑5），主车架（2‑1）与副车架（2‑5）通过调距电缸（2‑3）连接，所述升降装置（3）包括一级伸缩架（3‑5）和二级伸缩架（3‑7），在一级伸缩架（3‑5）的背面安装有后升降直线导轨（3‑8）和一级升降皮带（3‑3），在一级伸缩架（3‑5）的前面安装有前升降直线导轨（3‑6）和二级升降皮带（3‑4），所述一级伸缩架（3‑5）通过二级升降皮带（3‑4）和前升降直线导轨（3‑6）与二级伸缩架（3‑7）连接，在每套升降装置（3）上还各安装一套平移伸缩装置（4），所述平移伸缩装置（4）包括有固定框架（4‑1）、一级水平伸缩架（4‑3）和二级水平伸缩架（4‑7），在固定框架（4‑1）内安装有水平驱动电机（4‑2），在一级水平伸缩架（4‑3）与固定框架（4‑1）之间安装有一级直线导轨（4‑4），在一级水平伸缩架（4‑3）的左端安装有一级过渡带轮（4‑6），在一级过渡带轮（4‑6）上安装有一级水平皮带（4‑5），在一级水平伸缩架（4‑3）与二级水平伸缩架（4‑7）之间安装有二级直线导轨（4‑8），在一级水平伸缩架（4‑3）的右端安装有二级过渡带轮（4‑10），在二级过渡带轮（4‑10）上安装有二级水平皮带（4‑9）。

2.根据权利要求1所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，其特征在于，每套平移伸缩装置（4）的二级水平伸缩架（4‑7）上各安装有一套抓胎装置（5），所述抓胎装置（5）包括固定块（5‑1），固定块（5‑1）的侧面与平移伸缩装置（4）的二级水平伸缩架（4‑7）连接，固定块（5‑1）的下面用螺钉与固定盘（5‑2）连接，固定盘（5‑2）沿圆周均匀固定8个滑块（5‑3），滑块（5‑3）的外侧安装旋转盘（5‑4），在旋转盘（5‑4）上加工有弧形槽（5‑4‑1），滑块（5‑3）的内侧安装有抓片（5‑5），旋转盘（5‑4）圆周上布置4个导向轮（5‑6），在固定盘（5‑2）上安装抓胎电缸（5‑8），抓胎电缸（5‑8）的另一端安装在旋转盘（5‑4）上的支撑轴（5‑7）上，当抓胎电缸（5‑8）动作时，伸出的电缸推杆推动旋转盘（5‑4）旋转，滑块（5‑3）的导轨沿旋转盘（5‑4）的弧形槽（5‑4‑1）滑动，从而带动抓片（5‑5）做开合动作，完成胎胚的抓取和放置。

3.根据权利要求1所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，其特征在于，所述托架装置（6）包括固定架（6‑1），固定架（6‑1）与行走装置（2）的主车架（2‑1）和副车架（2‑5）连接，在固定架（6‑1）上安装有托架电机（6‑3），在固定架（6‑1）上安装有上驱动带轮（6‑4）和下从动带轮（6‑7），在上驱动带轮（6‑4）和下从动带轮（6‑7）上安装有同步带（6‑5），通过上驱动带轮（6‑4）和下从动带轮（6‑7）带动同步带（6‑5），同步带（6‑5）的一侧安装滑动架（6‑2），在滑动架（6‑2）内安装有氮气弹簧（6‑6），滑动架（6‑2）下方安装护胎手（6‑8）。

4.根据权利要求1或2或3所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，其特征在于，在所述主车架（2‑1）和副车架（2‑5）的左侧各安装有后托架连接件（2‑4），在主车架（2‑1）和副车架（2‑5）的右边各安装前托架连接件（2‑2），在主车架（2‑1）上安装行走驱动电机（2‑6）。

5.根据权利要求4所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，其特征在于，所述行走驱动电机（2‑6）的安装通过行走驱动轴（2‑8）与行走驱动轮（2‑7）连接，在主车架（2‑1）和副车架（2‑5）上安装有上导轮2‑9和下导轮（2‑10）。

6.根据权利要求1所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，其特征在于，所述升降装置（3）通过后升降直线导轨（3‑8）与行走装置（2）的主车架（2‑1）和副车架（2‑5）螺钉连接，安装在所述主车架（2‑1）的升降电机（3‑1）的电机轴端安装升降驱动轮（3‑2），在升降驱动轮（3‑2）上安装一级升降皮带（3‑3），当升降电机（3‑1）动作时，带动一级升降皮带（3‑3），并通过一级升降皮带（3‑3）带动一级伸缩架（3‑5）和二级伸缩架（3‑7）同时做升降动作，升降行程可达到3.7米。

7.根据权利要求1或6所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，其特征在于，所述2套升降装置（3）分别安装在行走装置（2）的主车架（2‑1）和副车架（2‑5）上，2套升降装置（3）通过各自的升降电机（3‑1）驱动，2套升降装置（3）可以同时升降，也可以分别升降。

8.根据权利要求1或6所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，其特征在于，所述一级伸缩架（3‑5）由第一带孔槽型板（3‑5‑1）和在第一带孔槽型板（3‑5‑1）的开口面上用螺栓连接的3个加强筋板（3‑5‑2）构成。

9.根据权利要求1或6所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，其特征在于，所述二级伸缩架（3‑7）由第二带孔槽型板（3‑7‑1）和在第二带孔槽型板（3‑7‑1）开口面上端焊接的滑块连接板（3‑7‑2）及在第二带孔槽型板（3‑7‑1）底部焊接的伸缩装置连接板（3‑7‑3）构成。

10.根据权利要求4所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，其特征在于，所述前托架连接件（2‑2）为框架式的前托架连接件，通过该框架式的前托架连接件（2‑2）将主车架（2‑1）与副车架（2‑5）之间2个托架装置（6）形成避免相互干涉的一前一后位置。