[实用新型]猪舍智能清粪机器人及控制系统有效
| 申请号： | 201721230923.1 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN207589761U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;杨增军 | 申请（专利权）人： | 农业部环境保护科研监测所 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 赵瑶瑶 |
| 地址： | 300191*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种猪舍智能清粪机器人及其控制系统，包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增压机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪。本申请提供的猪舍智能清粪机器人能够进行行程规划，保证机器人在栅栏范围内行走，清粪。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清粪 猪舍 粪便 传感器组 控制系统 行走机构 智能 驱动控制模块 电池组 本实用新型 驱动机器人 变送模块 方向移动 启动增压 通讯模块 向前移动 行程规划 增压机构 障碍物 避让 壳体 推铲 栅栏 申请 帮助 保证 | ||
【主权项】：
1.一种猪舍智能清粪机器人，其特征在于：包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增压机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪。
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