[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201721231497.3 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN207155834U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张成玉;陈越;周嬿 | 申请（专利权）人： | 无锡市特殊教育学校 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)11557 | 代理人： | 唐维铁 |
| 地址： | 214021 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械手，本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括底座，所述底座一侧设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有电源，所述电源一侧设置有旋转柱，所述旋转柱一侧设置有主电机，所述主电机一侧设置有信号收发器，所述主电机另一侧设置有主机械臂，所述主机械臂一侧设置有副机械臂，所述副机械臂一侧设置有可逆马达，所述可逆马达一侧设置有风机，所述风机一侧设置有连接轴，所述风机另一侧设置有除尘袋，所述风机底端设置有风管，所述风管一侧设置有机械爪，所述机械爪一侧设置有电磁机；该种多功能机械手通过机械爪与风机的作用，提高了机械手的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一侧设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)一侧设置有电源(3)，所述电源(3)一侧设置有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)以底座(1)中心进行三百六十度旋转，所述旋转柱(4)一侧设置有主电机(5)，所述主电机(5)一侧设置有信号收发器(6)，所述主电机(5)另一侧设置有主机械臂(7)，所述主机械臂(7)一侧设置有副机械臂(8)，所述副机械臂(8)可通过连接轴(11)进行上下一百八十度旋转，所述副机械臂(8)一侧设置有可逆马达(9)，所述可逆马达(9)一侧设置有风机(10)，所述风机(10)一侧设置有连接轴(11)，所述风机(10)另一侧设置有除尘袋(15)，所述风机(10)与所述除尘袋(15)相通，所述风机(10)底端设置有风管(12)，所述风管(12)一侧设置有机械爪(13)，所述机械爪(13)一侧设置有电磁机(14)。
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