[实用新型]一种自动锁付装置

摘要

本实用新型公开了一种自动锁付装置，工作台设置有螺丝自动送料机构与螺丝导料管、自动锁紧机构及工件送料机构，且螺丝自动送料机构与自动锁紧机构及工件送料机构通过螺钉固定在工作台上。螺丝自动送料机构与自动锁紧机构之间连接有螺丝导料管，且螺丝送料机构的振动盘通过螺钉固定在振动盘安装板上，本实用新型基本实现自动化锁螺丝，解决了传统装配作业中采用人工锁螺丝方式所存在的生产效率低，人工成本高，锁付不准确，锁紧扭力过小造成的螺丝易松动或扭力过大造成的滑牙等问题，同时也克服了市场上现有锁螺丝机所存在的锁付时压力不可控，安全性不高、自动化程度低的缺点。

主权项

一种自动锁付装置，其特征在于，包括：工作台设置有螺丝自动送料机构与螺丝导料管、自动锁紧机构及工件送料机构，且螺丝自动送料机构与自动锁紧机构及工件送料机构通过螺钉固定在工作台上；螺丝自动送料机构与自动锁紧机构之间连接有螺丝导料管，且螺丝自动送料机构的振动盘通过螺钉固定在振动盘安装板上；振动盘安装板与支架A之间通过四个调节螺钉相连接，且调节螺钉设置在振动盘安装板四个角的位置处；直线振动送料器通过螺钉固定在支架A上，且直线振动送料器的直线输送槽与振动盘相对接；螺丝推送机构固定在支架B上，且螺丝推送机构的导向块与固定块及Y轴气缸固定在支架B上；Y轴气缸活塞杆前端连接有Y轴滑动块，且Y轴滑动块与导向块上设置的轨道相配合；固定在Y轴滑动块上的X轴气缸的活塞杆前端连接有X轴滑动块，且X轴滑动块与Y轴滑动块上设置的轨道相配合；螺丝导块通过螺钉固定在固定块上，且固定块设置安装有光纤传感器和气接头；自动锁紧机构的Y轴电动滑台固定在支承上，且X轴电动滑台固定在Y轴电动滑台的滑块上；Z轴电动滑台固定在X轴电动滑台上，且锁紧单元固定在Z轴电动滑台上；锁紧单元的固定板中间凹槽中固定有直线导轨，且与套在直线导轨上的滑块组成上下滑动装置；上固定板和下固定板分别固定在固定板的上端与下端，且鸟嘴固定设置在下固定板上，笔形气缸固定在上固定板上；中间活动板固定在滑块上，且电批通过电批套筒固定在中间活动板上；中间活动板两边固定有直线轴承，且直线轴承与上固定板及下固定板之间的导杆相配合；笔形气缸的活塞杆通过浮动接头与滑动轴相连接；滑动轴上部与中间活动板之间通过套接安装方式设置有压缩弹簧A，且滑动轴下部与中间活动板之间通过套接安装方式设置有压缩弹簧B；鸟嘴上的带法兰套与螺丝导向套通过台阶定位方式与中空轴相互连接，且带法兰套与螺丝导向套与中空轴之间通过顶丝锁紧；两侧夹头通过销钉与中空轴相连接，且两侧夹头均设置在O型圈中。