[实用新型]形状记忆合金驱动的微型管道机器人有效
| 申请号： | 201721233586.1 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN207213497U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邱春龙;樊宁;王小飞;赵妍;董桂馥 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种形状记忆合金驱动的微型管道机器人，属于管道处理设备技术领域。机器人包括通过万向节连接的两个底盘，所述底盘上安装有形状记忆合金热机，所述形状记忆合金热机通过动滑轮连接皮带，皮带缠绕于皮带轮外周面上，皮带另一端连接回位弹簧，所述回位弹簧另一端固定在底盘上，皮带轮的轮轴通过单向直线轴承连接皮带轮，车轮通过法兰固定连接所述轮轴，所述轮轴连接底盘下表面的可调心立式轴承座，底盘底部连接减震器，减震器底部连接辅助轮子，所述形状记忆合金热机连接热机控制系统。本申请利用形状记忆合金，将热能转化为机械能，来驱动机器人伸缩前进，驱动力强、输出位移大。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 记忆 合金 驱动 微型 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种形状记忆合金驱动的微型管道机器人，其特征在于，包括通过万向节(8)连接的两个底盘(12)，所述底盘(12)上安装有形状记忆合金热机(5)，所述形状记忆合金热机(5)通过动滑轮(9)连接皮带(10)，皮带(10)缠绕于皮带轮(11)外周面上，皮带(10)另一端连接回位弹簧(18)，所述回位弹簧(18)另一端固定在底盘(12)上，皮带轮(11)的轮轴通过单向直线轴承(19)连接皮带轮(11)，车轮(2)通过法兰(1)固定连接所述轮轴，所述轮轴连接底盘(12)下表面的可调心立式轴承座(16)，底盘(12)底部连接减震器(6)，减震器(6)底部连接辅助轮子(7)，所述形状记忆合金热机(5)连接热机控制系统。
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