[实用新型]一种自平衡双驴头结构有效
| 申请号： | 201721234675.8 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN207406321U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张艺腾;马萌;宋逸飞;李英慈;綦航;王凯枫;李松霖;王琰迪;王裕翠;王志远 | 申请（专利权）人： | 王琰迪;王裕翠;王志远;李松霖 |
| 主分类号： | E21B43/00 | 分类号： | E21B43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250012 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自平衡双驴头结构，包括主驴头、副驴头、游梁、铰链、驱动摆梁，所述游梁正中心位置有一个长圆孔，前端连接主驴头，后端为副驴头；所述主驴头和副驴头位置完全对称；所述副驴头为双槽圆弧导槽钢结构；所述游梁中部固有驱动摆梁；所述驱动摆梁与游梁通过铰链垂直连接；所述驱动摆梁下方为半圆齿轮，由齿轮啮合传动。该新型运动过程中配重与负载在游梁摆动过程中自动平衡，两端均不产生附加力矩，减少了电动机的受力，电机峰值功耗明显降低，从而降低电机容量，节约成本，节约电能。 | ||
| 搜索关键词： | 游梁 摆梁 副驴头 主驴头 驱动 双驴头 自平衡 铰链 齿轮啮合传动 本实用新型 正中心位置 半圆齿轮 槽钢结构 垂直连接 电机容量 峰值功耗 新型运动 自动平衡 电动机 长圆孔 摆动 节约 驴头 配重 受力 双槽 电机 对称 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡双驴头结构，包括主驴头、副驴头、游梁、铰链、驱动摆梁，其特征在于：所述游梁正中心位置有一个长圆孔，前端连接主驴头，后端为副驴头；所述主驴头和副驴头位置完全对称；所述副驴头为双槽圆弧导槽钢结构；所述游梁中部固有驱动摆梁；所述驱动摆梁与游梁通过铰链垂直连接；所述驱动摆梁下方为半圆齿轮，由齿轮啮合传动。
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