[实用新型]小型消防灭火侦察机器人

摘要

本实用新型公开了一种小型消防灭火侦察机器人，该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，其中消防机器人本体由箱体附件、独立悬挂减震系统、主驱部分以及数据采集和传输部分组成。远程控制箱为消防灭火侦察机器人的远程控制单元，远程控制箱上设有显示器、消防机器人本体控制摇杆和水炮控制按钮。该机器人可代替消防救援人员快速穿越拥堵、狭窄、有毒、缺氧、浓烟等恶劣事故现场进行探测、搜救和灭火。

主权项

1.一种小型消防灭火侦察机器人，其特征为：该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，所述消防机器人本体由箱体附件、独立悬挂减震系统、主驱部分以及数据采集和传输部分组成；所述箱体附件包括消防水炮（1）、喷头（2）、箱体（3）、上护罩（4）、充电电池（21）、散热风扇（22）、充电插座（28）、电源开关(29)和折叠式挂勾（30）；独立悬挂减震系统包括承重轮组件（9）、导向轮组件（11）、张紧组件（10）、驱动轮组件（7）、履带（8）、减震器（12）和减震器座（13）；主驱部分包括电机驱动器(20)、旋转编码器（23），主驱电机（24）、直角减速机（25）和输出轴（26）；数据采集和传输部分包括数传天线（18）、图传天线（19）、声光报警器（5）、后置摄像头（6）、温度传感器(15)、前置摄像头（16）和超声波传感器（17）；所述箱体附件、主驱部分、独立悬挂减震系统以及数据采集和传输部分均安装在箱体（3）上，箱体（3）由中间隔板分成两个单元，充电电池（21）和电机驱动器（20）处于一个单元内，主驱电机（24）、直角减速机(25)、散热风扇(22)、电源开关（29）和充电插座（28）在另一个单元内；消防水炮（1）安装于箱体（3）上方，折叠式挂勾（30）安装于箱体（3）尾部；独立悬挂减震系统位于消防机器人本体的左右两侧，所述驱动轮组件（7）通过履带（8）带动导向轮组件（11）旋转；承重轮组件（9）与减震器（12）的一端铰接，减震器（12）的另一端固定在箱体（3）上，导向轮组件(11)位于履带（8）的最前端；所述电机驱动器（20）控制主驱电机（24）带动直角减速机（25）旋转，从而带动连接在直角减速机输出端的输出轴（26）旋转，进而使驱动轮组件（27）旋转运动；所述温度传感器(15)、前置摄像头（16）和超声波传感器（17）安装在箱体（3）的前端，声光报警器（5）和后置摄像头（6）安装在箱体（3）的后端；数传天线（18）和图传天线（19）安装在箱体（3）后端左右两侧；所述远程控制箱为消防灭火侦察机器人的远程控制单元，远程控制箱上设有显示器、消防机器人本体控制摇杆和水炮控制按钮。