[实用新型]车辆系统、成像系统和用于车辆系统的错误检测的装置

摘要

本实用新型涉及车辆系统、成像系统和用于车辆系统的错误检测的装置。能够检测操作故障的车辆系统包括：成像系统，包括：像素阵列，包括多个像素；以及图像信号处理器，耦接到像素阵列并配置为：接收像素数据的第一帧和第二帧；基于第一帧和第二帧生成运动矢量；将运动矢量转化为车辆系统的实际移动；将车辆系统的实际移动与预期移动；以及传输指示实际移动与预期移动的比较的操作输出信号；和主处理器，耦接至图像信号处理器并配置为向图像信号处理器提供有关车辆系统的预期移动的信息。解决的技术问题是防止车辆由于有错误的图像数据而按照与实际环境不符的方式操作，实现的技术效果是提供成像系统中错误检测的设备。

主权项

1.一种车辆系统，所述车辆系统能够检测操作故障，其特征在于包括：成像系统，所述成像系统包括：像素阵列，所述像素阵列包括多个像素；以及图像信号处理器，所述图像信号处理器耦接到所述像素阵列，并且被配置为：接收像素数据的第一帧和像素数据的第二帧；基于像素数据的第一帧和第二帧生成运动矢量；将运动矢量转化为所述车辆系统的实际移动；将所述车辆系统的实际移动与所述车辆系统的预期移动；以及传输指示所述实际移动与所述预期移动的比较的操作输出信号；以及主处理器，所述主处理器耦接至所述图像信号处理器并且被配置为向所述图像信号处理器提供有关车辆系统的预期移动的信息。