[实用新型]控制主板及轨道无人车

摘要

本实用新型涉及一种控制主板及轨道无人车，属于电子设备技术领域。控制主板用于完成对轨道无人车的智能化控制，轨道无人车包括红外避障传感器和超声波测距传感器。控制主板包括主板本体、控制单元以及与控制单元连接的外围功能单元，外围功能单元包括红外避障单元和超声波测距单元。控制单元和外围功能单元均设置在主板本体上，控制单元通过控制端口与外围功能单元连接，红外避障单元分别与控制单元及红外避障传感器连接，超声波测距单元分别与控制单元及超声波测距传感器连接。高度集成化、拥有多种功能单元的控制主板可通过控制匹配设置有相应外围功能装置的轨道无人车进行多功能的轨道巡检，使轨道无人车体积小、易操作，降低了巡检成本。

主权项

一种控制主板，其特征在于，应用于轨道无人车，所述轨道无人车包括红外避障传感器和超声波测距传感器，所述控制主板包括主板本体、控制单元以及与所述控制单元连接的外围功能单元，所述外围功能单元包括红外避障单元和超声波测距单元；所述控制单元设置在所述主板本体上，包括多个控制端口，所述控制单元通过所述多个控制端口与所述外围功能单元连接；所述红外避障单元包括设置在所述主板本体上的红外避障电路及与所述红外避障电路连接的红外避障接口，所述红外避障传感器通过所述红外避障单元与所述控制单元连接；所述超声波测距单元包括设置在所述主板本体上的超声波测距电路及与所述超声波测距电路连接的超声波测距接口，所述超声波测距传感器通过所述超声波测距单元与所述控制单元连接。