[实用新型]一种去毛边机有效
申请号: | 201721237644.8 | 申请日: | 2017-09-26 |
公开(公告)号: | CN207155445U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 俞云良 | 申请(专利权)人: | 安徽赛普塑料模具制造有限公司 |
主分类号: | B24B9/20 | 分类号: | B24B9/20;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/02 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司44379 | 代理人: | 史亮亮 |
地址: | 243100 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种去毛边机,包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨;所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具;所述托盘设置于所述导轨,若干所述真空夹具置于所述托盘内;所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷;所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动;所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷;所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸;所述托盘上设置有磨棒,所述磨棒竖直穿过所述真空夹具;所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转。本实用新型能够无损伤夹取工件,有效去除孔内毛边及边缘毛边,提高工作效率,节省人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 毛边 | ||
【主权项】:
一种去毛边机,其特征在于:包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨;所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具;所述托盘设置于所述导轨,若干所述真空夹具置于所述托盘内;所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷;所述去毛边架为龙门结构,所述毛刷伺服电机及所述毛刷移动电缸安装在所述去毛边架上,由所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动;所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷;所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸;所述下料气缸驱动所述真空吸嘴沿所述下料架上下移动;所述托盘上设置有磨棒,所述磨棒竖直穿过所述真空夹具;所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转;所述机械手上料至所述真空夹具上;所述导轨输运所述托盘依次通过所述去毛边装置和所述下料装置;所述去毛边装置和所述下料装置顺次工作;所述下料装置下料至所述下料翻转装置;所述下料翻转装置的一端升起,完成一套完整工序。
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