[实用新型]3D打印和铣削的增减材复合加工装置

摘要

一种3D打印和铣削的增减材复合加工装置，包括：加工平台上设置有Y轴平动的导轨；Y轴平台，设置在加工平台的Y轴平动的导轨上；X轴平台在Y轴平台上可相对加工平台的X轴平动；X轴平台上端用于提供待加工工件放置位；刀柄刀具存放架，设置在加工平台上；3D打印终端装置，设置在加工平台上；3D打印终端装置靠近Y轴平台的一侧设置有Z轴平动导轨；复合加工部可相对Z轴平台转动；复合加工部靠近待加工工件放置位的端面上设置有刀具安装位；多轴机械臂，设置在加工平台上。可以通过多轴机械臂来完成增材部分与减材部分的切换，并实现了增减材4轴复合加工，结构紧凑、切换便捷，降低了增减材复合加工成本。

主权项

1.一种3D打印和铣削的增减材复合加工装置，其特征在于，包括：加工平台，用于提供3D打印和铣削的加工平台；所述加工平台上设置有Y轴平动的导轨；Y轴平台，设置在所述加工平台的Y轴平动的导轨上，所述Y轴平台可相对所述加工平台的Y轴平动；X轴平台，设置在所述Y轴平台上，所述X轴平台在所述Y轴平台上可相对所述加工平台的X轴平动；所述X轴平台上端用于提供待加工工件放置位；刀柄刀具存放架，设置在所述加工平台上，用于提供铣削刀柄刀具的放置位；3D打印终端装置，为立柱结构，设置在所述加工平台上，用于提供3D打印的物料和驱动信号；所述3D打印终端装置与所述加工平台的安装位位于所述Y轴平动的导轨所在的轴线上；所述3D打印终端装置靠近所述Y轴平台的一侧设置有Z轴平动导轨；Z轴平台，设置在所述Z轴平动导轨上，所述Z轴平台可相对所述加工平台的Z轴平动；复合加工部，通过转动连接件连接在所述Z轴平台靠近所述Y轴平台的一侧上，所述复合加工部可相对所述Z轴平台转动，以相对所述加工平台的B轴转动；所述复合加工部靠近所述待加工工件放置位的端面上设置有刀具安装位；多轴机械臂，设置在所述加工平台上，用于对所述复合加工部上的刀具安装位切换安装铣削刀柄刀具或者3D打印头，以对位于所述待加工工件放置位上的待加工工件进行铣削或者3D打印作业。