[实用新型]具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车有效
| 申请号： | 201721238244.9 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207301799U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘振全;范晓廷;张帅鹏;袁永涛;丁万东;欧阳育星;秦意乔;蔡雨辰;彭一准 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车。包括MK60控制器、超声波测距传感器、红外传感器、液晶显示器、编码器、电阻式应变片以及电机PWM输出模块；所述超声波测距传感器用于检测车辆的与障碍物之间的距离，所述红外传感器用于位置信号并将位置信号发送给所述MK60控制器；所述编码器与所述MK60控制器相互通信，所述电机PWM输出模块与所述电机PWM输出模块的输出端连接；所述电阻式应变片用于将货物的重量传送给所述MK60控制器。本实用新型利用编码器记忆路线，编码器能够采集电机运动信号，能够较为准确的控制车子的运动轨迹，实现对车子的路线控制，从而实现路线记忆功能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 路线 记忆 功能 定点 搬运 智能 搬运车 | ||
【主权项】：
一种具有路线记忆功能的定点搬运智能搬运车，其特征在于：包括MK60控制器、超声波测距传感器、红外传感器、液晶显示器、编码器、电阻式应变片以及电机PWM输出模块；所述超声波测距传感器用于检测车辆的与障碍物之间的距离，并将距离信号发送给所述MK60控制器，所述红外传感器用于位置信号并将位置信号发送给所述MK60控制器；所述液晶显示器与所述MK60控制器的输出端连接用于显示车辆位置信息；所述编码器与所述MK60控制器相互通信，用于采集车辆电机的速度脉冲，所述电机PWM输出模块与所述电机PWM输出模块的输出端连接，用于控制车辆电机的转动速度；所述电阻式应变片用于将货物的重量传送给所述MK60控制器。
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