[实用新型]基于单目结构光的地磅上车辆位置检测系统

摘要

一种基于单目结构光的地磅上车辆位置检测系统，包括分别位于地磅前后边界线的视觉传感装置、控制机、与控制机连接的相机同步拍照控制器、输出显示设备和交换机组，交换机组与远程服务器连接，两个视觉传感装置均包括支架、相机、线结构光投射器。进行检测时，控制机对相机、线结构光投射器投射的光平面进行标定，对地磅前后边界线的位置进行测量，之后相机对投射区域进行目标图像采集，控制机对采集到的目标图像进行畸变校正和提取目标图像中所有光斑点的图像坐标，计算所有光斑点在地磅称重平面内的垂直投影点坐标，之后与测量好的地磅前后边界线位置进行比较，判断车辆是否越界，实现了精确判断车轮与地磅前后边界线的位置关系，检测可靠性高。

主权项

一种基于单目结构光的地磅上车辆位置检测系统，其特征在于，包括：两个视觉传感装置、一控制机、分别与所述控制机连接的相机同步拍照控制器、输出显示设备和交换机组，所述交换机组与远程服务器连接，所述的两个视觉传感装置中，其中一个设置在地磅的前边界线旁侧，另一个设置在地磅的后边界线旁侧；所述的两个视觉传感装置结构相同，均包括支架、相机、线结构光投射器，所述相机安装在支架上部，所述线结构光投射器安装在支架下部，所述相机与所述线结构光投射器通过直流电源模块供电；所述的两个视觉传感装置中的相机均与所述相机同步拍照控制器通过信号线连接、均与所述控制机通过网线连接；设置在地磅前边界线附近的线结构光投射器的投射区域覆盖地磅前边界线以及地磅前边界线附近的区域，所述线结构光投射器投射的光平面在地磅前边界线附近的区域内低于待检测车辆底盘所在的平面、高于地磅称重平面，对在所述投射区域内的车辆的车轮投射条形光斑；设置在地磅后边界线附近的线结构光投射器的投射区域覆盖地磅后边界线以及地磅后边界线附近的区域，所述线结构光投射器投射的光平面在地磅后边界线附近的区域内低于待检测车辆底盘所在的平面、高于地磅称重平面，对在所述投射区域内车辆的车轮投射条形光斑；所述相机的视场覆盖各自对应的线结构光投射器的投射区域。