[实用新型]一种自动倒角装置

摘要

本实用新型公开一种自动倒角装置，包括工作台、龙门架、转换台、定位机构、锁紧机构、第一倒角机构和第二倒角机构；首先，将工件放入液压卡盘上，定位气缸和液压卡盘对工件的位置进行定位和锁紧；然后，转盘将工件送到倒角工位上；接着，第一倒角机构对工件的棱边进行倒R角；接着，第二倒角机构对工件的每一条棱边进行倒角；最后第一电机动作并驱动转盘再次旋转180度，将待加工工件送到倒角工位进行加工，而加工完毕的工件则送到上料工位，进行卸料和上料操作，这个过程全自动化操作，无需人工干预，当出现故障或定位不准时便会报警警示，从而提高工件的倒角效率和质量。本实用新型还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便的优点。

主权项

1.一种自动倒角装置，其特征在于，包括工作台、设置在工作台上的龙门架、用于上下料的转换台、用于纠正工件位置的定位机构、用于固定工件位置的锁紧机构、用于工件倒R角的第一倒角机构、以及给工件棱边倒角的第二倒角机构；所述锁紧机构和定位机构均固定在转换台上，所述转换台安装在工作台上，带着锁紧机构和定位机构转动到倒角工位；所述龙门架安装在工作台上，位于转换台的一侧；所述第一倒角机构安装在龙门架上，所述第二倒角机构安装在工作台上，位于龙门架后方；所述转换台包括转盘、第一分割器和第一电机；所述转盘固定在工作台上，与工作台活动连接；所述第一电机安装在工作台下方，与第一分割器的输入端连接，所述第一分割器的输出端与转盘传动连接，驱动转盘间歇转动；所述第一倒角机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一倒角电机和第一铣刀；所述第一铣刀安装在第一倒角电机的输出轴上；所述第一倒角电机固定在第二直线导轨上，驱动第一铣刀转动；所述第二直线导轨竖直安装在第一直线导轨上，驱动第一倒角电机上下运动；所述第一直线导轨水平固定在龙门架上，驱动第一倒角电机左右移动；所述第二倒角机构包括第三直线导轨、第四直线导轨、第二倒角电机和第二铣刀；所述第二铣刀安装在第二倒角电机的输出轴上；所述第二倒角电机固定在第四直线导轨上，驱动第二铣刀转动；所述第四直线导轨竖直安装在第三直线导轨上，驱动第二倒角电机上下运动；所述第三直线导轨水平固定在工作台上，驱动第二倒角电机左右移动；所述锁紧机构包括锁紧座、安装在锁紧座上的锁紧电机、第二分割器、同步装置和用于锁紧工件的液压卡盘；所述锁紧座固定在转盘上，所述液压卡盘水平安装在锁紧座上；所述锁紧电机与同步装置的输入端连接，驱动同步装置转动；所述第二分割器的输入端与同步装置的输出端连接，对锁紧电机的动力进行分割；所述第二分割器的输出端与液压卡盘连接，驱动液压卡盘间歇转动；所述定位机构包括固定架、定位气缸和定位块；所述固定架安装在转盘上，位于锁紧机构的一侧；所述定位块固定在气缸的伸出端上，所述定位气缸安装在固定架上，驱动定位块向前顶住并定位工件。