[实用新型]一种自动移载装置及焊接机器人移载系统

摘要

本实用新型公开了一种自动移载装置及焊接机器人移载系统，涉及自动移载技术领域。其中自动移载装置用于移载焊接机器人，其包括：基座、滚珠丝杆、滚珠丝母、电机和基板。滚珠丝杆设置于基座上，电机连接滚珠丝杆，用于驱动滚珠丝杆转动；滚珠丝母设置于滚珠丝杆上，可随滚珠丝杆的转动沿滚珠丝杆进行位移；基板连接所述滚珠丝母，可随滚珠丝母沿滚珠丝杆位移。本实用新型利用滚珠丝杆结构作为传动机构，可以精确带动焊接机器人移动，从而扩大了焊接机器人的可焊接范围。尤其适用于生产建筑模板中长工件的焊接，极大提高了长工件的焊接质量及生产效率。

主权项

1.一种自动移载装置，其特征在于，所述自动移载装置包括：基座、滚珠丝杆、滚珠丝母、电机、基板、联轴器、减速器和减速器固定架；所述滚珠丝杆设置于所述基座上，所述电机连接滚珠丝杆，用于驱动滚珠丝杆转动；所述滚珠丝母设置于滚珠丝杆上，可随滚珠丝杆的转动沿滚珠丝杆进行位移；所述基板连接所述滚珠丝母，可随滚珠丝母沿滚珠丝杆位移；所述减速器与所述电机连接，以带动滚珠丝杆转动；所述减速器的轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆的轴连接；所述减速器固定架设置于所述基座上；所述减速器设置于所述减速器固定架内，所述电机设置于所述减速器固定架上。