[实用新型]一种玩具机器人的红外感应自动充电机构

摘要

本实用新型公开了一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，机器人外壳的内侧还设置有PCB主控板，PCB主控板的输出端设置有红外接收灯，机器人外壳的外表面设置有充电架，充电架的内部分别设置有红外发射灯和变压装置，变压装置的一侧设置有充电弹片，充电弹片的输出端设置有充电接触铜片，充电接触铜片卡装在机器人外壳的后端面；该玩具机器人的红外感应自动充电机构，当电量较低时，PCB主控板发出信号指令，红外发射灯即刻向红外接收灯发出匹配的红外线，PCB主控板通过红外接收灯接受信号并产生实时位移命令，机器人根据指令自行走到充电架进行充电，即可达到自行充电的效果。

主权项

一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，包括机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的内部设置有可充电电池(2)，可充电电池(2)与机器人外壳(1)可拆卸安装，可充电电池(2)的输出端设置有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与可充电电池(2)电性连接，驱动装置(3)的输出端设置有轮子(4)，轮子(4)在机器人外壳(1)的底部间隔设置，所述机器人外壳(1)的顶部设置有咪头(5)，咪头(5)与机器人外壳(1)固定嵌合，机器人外壳(1)的内侧还设置有PCB主控板(6)，所述PCB主控板(6)固定安装在机器人外壳(1)的内部，PCB主控板(6)的输出端设置有PCB线板(7)，所述PCB主控板(6)与PCB线板(7)电性连接，PCB线板(7)的板面上设置有红外接收灯(8)，红外接收灯(8)与PCB线板(7)固定粘结，所述机器人外壳(1)的外表面还设置有充电架(9)，充电架(9)的内部设置有红外发射灯(10)，红外发射灯(10)的一侧设置有发射红外PCB板(11)，所述发射红外PCB板(11)的输出端与发射红外PCB板(11)电性连接，发射红外PCB板(11)固定安装在充电架(9)的内侧，所述充电架(9)的内部还设置有变压装置(12)，变压装置(12)的一侧设置有三相插头(13)，变压装置(12)与三相插头(13)线路连接，所述变压装置(12)的另一侧设置有充电弹片(14)，充电弹片(14)的输入端与变压装置(12)电性相连，所述充电弹片(14)的输出端设置有充电接触铜片(15)，充电接触铜片(15)与充电弹片(14)接触连接，所述充电接触铜片(15)卡装在机器人外壳(1)的后端面，机器人外壳(1)的底面设置有定位胶件(16)，定位胶件(16)卡装在机器人外壳(1)的底部，所述定位胶件(16)的内部分别设置有钢珠(17)和弹簧(18)，弹簧(18)的一侧与钢珠(17)的外表面固定连接。