[实用新型]核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置

摘要

本实用新型公开了一种核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置，涉及核电厂除污系统领域。该核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置，包括伞形爬行机器人、控制器、显示器和高压泵组；伞形爬行机器人包括探头、旋转喷头和驱动机构；控制器分别连接显示器、高压泵组、探头和驱动机构；操作人员操控控制器，通过探头和显示器判断冷却水管内信息，进而控制驱动机构启闭，以使伞形爬行机器人前进或停止；并控制高压泵组抽水到旋转喷头，进而使水从旋转喷头喷射到冷却水管内表面，以清除污垢。本实用新型的核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置，不仅避免了核辐射对人体的危害，而且高效清除冷却水管内积垢并对清除效果进行观察。

主权项

1.一种核电厂冷却水管内表面附着物的清除装置，其特征在于：包括位于冷却水管内的伞形爬行机器人和位于所述冷却水管外的均连接所述伞形爬行机器人的控制器、显示器和高压泵组；所述高压泵组包括管道、电机、阀组和高压泵，所述高压泵和所述阀组均安装在所述管道上，所述电机安装在所述冷却水管外并连接所述高压泵，所述高压泵组通过所述管道连接所述伞形爬行机器人；所述伞形爬行机器人的相对两端分别装设有探头和若干旋转喷头，所述探头连接所述显示器，若干所述旋转喷头连通所述管道；所述伞形爬行机器人沿其轴向方向的相对两侧各安装有一伞骨结构，每一伞骨结构包括若干数目等同的固定架、伞骨、可伸缩支撑杆和滑轮，若干所述固定架圆周均匀布置在所述伞形爬行机器人上，每一所述伞骨一端固定在所述固定架上并与所述伞形爬行机器人形成一角度，每一所述伞骨另一端连接所述滑轮，每一所述可伸缩支撑杆的相对两端分别连接所述伞形爬行机器人和所述伞骨；所述伞形爬行机器人靠近所述旋转喷头的一侧还包括驱动机构和传动机构，靠近所述旋转喷头的滑轮通过所述传动机构连接所述驱动机构；所述控制器分别连接所述显示器、所述电机、所述高压泵、所述阀组、所述探头和所述驱动机构；操作人员操控所述控制器并通过所述探头探测所述冷却水管内的信息，然后通过所述显示器显示，进而根据冷却水管内的信息控制所述驱动机构开启或关闭，以使所述伞形爬行机器人前进或停止；同时控制所述电机和所述阀组开启或关闭，以使所述高压泵通过所述管道将水抽送到若干所述旋转喷头，最后使水从若干所述旋转喷头喷射到所述冷却水管内表面。