[实用新型]一种区域监控系统

摘要

本实用新型提供一种区域监控系统，包括浮空器，浮空器上搭载有稳定平台、空中通信设备；稳定平台可绕其中心旋转；稳定平台上设置有角度传感器、第一测量装置、第一控制装置、视觉图像采集装置和第二测量装置；角度传感器、第一测量装置均与第一控制装置连接；第一测量装置、视觉图像采集装置、第二测量装置均与空中通信设备连接；还包括相互连接的地面显示与控制设备、地面通信设备。本实用新型对周边区域进行扫描监控、探测，自动设别危险目标和报警，解决了现有技术监控范围受限，单纯依靠人工识别，以及不能长时间连续监控的缺点。

主权项

一种区域监控系统，包括与地面连接且滞空工作的浮空器(11)，其特征在于：所述浮空器(11)上搭载有稳定平台(12)、空中通信设备(15)；所述稳定平台(12)可绕其中心旋转；稳定平台(12)上设置有用于测量稳定平台(12)的旋转角度的角度传感器(142)、用于测量稳定平台(12)的空间坐标和姿态的第一测量装置(141)、用于控制稳定平台(12)的旋转和调整第一夹角的第一控制装置、用于采集地面上待检测区域的图像的视觉图像采集装置(131)和用于测量地面上待检测区域与视觉图像采集装置(131)之间距离的第二测量装置(132)；所述角度传感器(142)、第一测量装置(141)均与第一控制装置连接；所述第一测量装置(141)、视觉图像采集装置(131)、第二测量装置(132)均与所述空中通信设备(15)连接；还包括相互连接的地面显示与控制设备(22)、地面通信设备(23)；所述空中通信设备(15)与地面通信设备(23)通过无线或有线方式连接。