[实用新型]一种机械手夹爪

摘要

本申请公开了一种机械手夹爪，包括两个相对设置的夹爪本体和可拆卸地安装在夹爪本体相对侧面底部的夹持模块；所述夹持模块的相对侧面开设有与夹持零件的表面形状相吻合的凹槽。本申请的有益效果是避免了调整机床装夹程序，节约了夹爪的换型生产成本，提高了夹爪换型生产的效率。 1

主权项

1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括两个相对设置的夹爪本体(100)和可拆卸地安装在夹爪本体(100)相对侧面底部的夹持模块(200)；所述夹持模块(200)的相对侧面开设有与夹持零件的表面形状相吻合的凹槽(210)。

2.根据权利要求1所述的机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪本体(100)和夹持模块(200)之间通过水平穿入的螺钉固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪本体(100)和夹持模块(200)接触的至少一对侧面设置有相互配合插接的插槽(110)和插片(220)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪本体(100)包括上下固定连接的上分块(130)和下分块(120)。

5.根据权利要求4所述的机械手夹爪，其特征在于，所述下分块(120)的上表面中部伸出有丁字型的卡接块(121)；所述上分块(130)的底面对应所述卡接块(121)开设有插入槽(131)；所述上分块(130)内在所述插入槽(131)的上方开设有一个可供卡接块(121)的上部绕着其竖直中心线旋转的旋转腔(132)；所述卡接块(121)的上部两端侧壁开设有插孔(122)；所述旋转腔(132)的侧壁对应所述插孔(122)设置有卡槽；所述卡槽内卡接有从插孔(122)插入的定位钉(140)；所述定位钉(140)包括90度翻转的丁字型硬质钉体(141)和热熔固接在钉体(141)端部的橡胶限位块(142)；所述钉体(141)内开设有两端通透的腔体；所述限位块(142)的两端熔接有从腔体内伸出的拉绳(143)。

6.根据权利要求4所述的机械手夹爪，其特征在于，所述下分块(120)的上表面中部伸出有丁字型的卡接块(121)；所述上分块(130)的底面对应所述卡接块(121)开设有插入槽(131)；所述上分块(130)内在所述插入槽(131)的上方开设有一个可供卡接块(121)的上部绕着其竖直中心线旋转的旋转腔(132)；所述卡接块(121)内及旋转腔(132)的侧壁水平开设有通透的插孔(122)；所述插孔(122)内插入有两端铰接有限位杆(151)的插杆(150)。

7.根据权利要求6所述的机械手夹爪，其特征在于，所述插杆(150)的两端设置有套环(152)，所述限位杆(151)的端部设置有插入套环内的环形圈(153)；所述套环(152)的内底面开设有卡接环形圈(153)的卡接槽。

8.根据权利要求5至7任一项所述的机械手夹爪，其特征在于，所述旋转腔(132)的侧壁伸出有限位凸起。