[实用新型]一种透镜研磨机的上料装置

摘要

本实用新型提供的一种透镜研磨机的上料装置，包括机架，所述机架的两端分别设置用于固定透镜的四轴机械手，还包括：滑动设置在所述机架中部的透镜翻转机构。本实用新型将一部分四轴机械手的移动过程转移至由透镜翻转机构来完成，可以减小四轴机械手的尺寸，进而降低四轴机械手的成本，并解决了两个四轴机械手运动时带来的空间干涉的问题。

主权项

1.一种透镜研磨机的上料装置，包括机架，所述机架的两端分别设置用于固定透镜的四轴机械手，其特征在于，所述上料装置还包括：滑动设置在所述机架中部的透镜翻转机构；所述四轴机械手包括：横向运动机构，沿所述机架的长度方向滑动设置；纵向运动机构，滑动连接在所述横向运动机构的上方，所述纵向运动机构沿所述机架的宽度方向滑动；垂直运动机构，滑动连接在所述纵向运动机构的上方，所述垂直运动机构沿所述机架的高度方向滑动；以及轴向运动机构，水平设置在所述垂直运动机构的一侧，所述轴向运动机构上设置复数个第一吸嘴；所述透镜翻转机构包括：滑台气缸，设置在所述机架相对于所述横向运动机构一侧，所述滑台气缸的运动方向平行于所述机架的长度方向；气动夹爪，通过一平行于机架宽度方向的第一旋转轴与所述滑台气缸连接；第二旋转轴，沿平行于所述机架的宽度方向设置，所述第二旋转轴的一端与第一伺服电机连接，以使得所述转轴沿自身轴向180°旋转，所述第二旋转轴的另一端固定连接支撑臂，所述支撑臂上固定一个第三吸嘴；所述透镜研磨机的上料装置，还包括透镜定位机构，所述透镜固定机构包括台面以及环向均匀分布的所述台面外侧的复数个气缸；其中，所述台面上设置第二吸嘴。