[实用新型]一种FPC连接器自动组装检测设备

摘要

本实用新型涉及一种FPC连接器自动组装检测设备，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上通过工件转移装置依次相连接有主体上料装置、快插端子装置、插装盖子装置和快插卡扣装置，第二工作台上依次连接设置有翻盖子装置、视觉检测装置和编带包装装置，翻盖子装置一端与工件转移装置相连接，主体上料装置、快插端子装置、插装盖子装置、快插卡扣装置、翻盖子装置、视觉检测装置、工件转移装置和编带包装装置还分别与第一工作台、第二工作台一侧的控制显示装置相连接。本实用新型实现了自动化快速高效地组装FPC连接器和其组装检测以及结果显示，提高了生产效率、设备的稳定性和产品合格率，减少了安全事故的发生，降低了人工成本。 1

主权项

1.一种FPC连接器自动组装检测设备，包括第一工作台(10)和第二工作台(11)，所述第一工作台(10)一侧与所述第二工作台(11)一侧相铰接，其特征在于：所述第一工作台(10)上设置有主体上料装置(1)、快插端子装置(2)、插装盖子装置(3)、快插卡扣装置(4)和工件转移装置(7)，所述主体上料装置(1)、快插端子装置(2)、插装盖子装置(3)和快插卡扣装置(4)分别通过所述工件转移装置(7)依次相连接，所述第二工作台(11)上依次连接设置有翻盖子装置(5)、视觉检测装置(6)和编带包装装置(8)，且所述翻盖子装置(5)一端与所述工件转移装置(7)相连接，所述第一工作台(10)和第二工作台(11)一侧还设置有控制显示装置(9)，所述控制显示装置(9)分别与所述主体上料装置(1)、快插端子装置(2)、插装盖子装置(3)、快插卡扣装置(4)、翻盖子装置(5)、视觉检测装置(6)、工件转移装置(7)和编带包装装置(8)相连接，用于智能控制各装置运行和显示控制参数与检测结果。

2.根据权利要求1所述的FPC连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述主体上料装置(1)包括第一振动盘(106)、第一送料轨道(105)、滑道(104)、第一直线振动器(101)、第一切断槽(107)、第一气缸(103)和第一切断推杆(102)，所述第一振动盘(106)通过所述第一送料轨道(105)与所述滑道(104)相连接，所述第一直线振动器(101)设置在所述滑道(104)一侧，所述第一直线振动器(14)通过第一支架(108)固设在所述第一工作台(10)上，所述滑道(104)与所述第一切断槽(107)垂直连接，所述第一切断槽(107)、第一气缸(103)分别设置在所述第一支架(108)上，所述第一切断推杆(102)可移动地设置在所述第一切断槽(107)中，且所述第一切断推杆(102)一端与所述第一气缸(103)相连接。

3.根据权利要求2所述的FPC连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述快插端子装置(2)和所述快插卡扣装置(4)结构原理相同，其中，所述快插端子装置(2)包括送料机构(21)、原料裁切与插装机构(22)、废料裁切机构(23)、维护调节机构(24)、调节工作台(25)和箱体(26)，所述箱体(26)设置在所述调节工作台(25)上，所述调节工作台(25)可移动地设置在所述第一工作台(10)上，所述维护调节机构(24)设置在所述调节工作台(25)上，用于检测调节快插端子装置状态，所述送料机构(21)和原料裁切与插装机构(22)从上至下依次设置在所述箱体(26)内部，所述原料裁切与插装机构(22)分别与所述工件转移装置(7)、废料裁切机构(23)相连接，所述废料裁切机构(23)位于所述调节工作台(25)下方的所述第一工作台(10)内部。

4.根据权利要求3所述的FPC连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述插装盖子装置(3)包括第二振动盘(31)、第二送料轨道(32)、电机(33)、第一进料滑道(318)、橡胶滚轮(317)、行程可调气缸(311)、第二气缸(36)、第三气缸(312)、气动滑台(34)、进料推杆(313)、第二切断推杆(315)、水平滑块(310)、竖直滑块(35)、水平直线滑动导轨(39)、竖直直线滑动导轨(38)、第二切断槽(316)、第二进料滑道(320)、卡座(314)、组装流道(319)和气缸支座(37)，所述第二振动盘(31)通过所述第二送料轨道(32)与所述第一进料滑道(318)相连接，所述橡胶滚轮(317)一端与所述第一进料滑道(318)接触连接，另一端与所述电机(33)相连接，所述电机(33)设置在所述第一工作台(10)上，所述第一进料滑道(318)、第二进料滑道(320)分别与所述第二切断槽(316)垂直连接，所述第二切断推杆(315)移动地设置在所述第二切断槽(316)上，并与所述第三气缸(312)相连接，所述第二进料滑道(320)上滑动地设置有气动滑台(34)，所述气动滑台(34)与所述进料推杆(313)相连接，所述进料推杆(313)前方所述水平滑块(310)上设置有卡座(314)，所述卡座(314)与盖子相匹配，所述水平滑块(310)滑动地设置在所述水平直线滑动导轨(39)上，并与所述行程可调气缸(311)相连接，所述水平滑块(310)一端垂直固定有竖直直线滑动导轨(38)，所述竖直滑块(35)滑动地设置在所述竖直直线滑动导轨(38)上，所述竖直滑块(35)一端与所述第二气缸(36)相连接，所述第二气缸(36)通过所述气缸支座(37)固定在所述竖直直线滑动导轨(38)末端，所述水平直线滑动导轨(39)一端设置有组装流道(319)，所述组装流道(319)中放有连接器。

5.根据权利要求4所述的FPC连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述翻盖子装置(5)包括翻板(51)、第四气缸(52)、工件流道(53)、气管(54)、挡板(55)、第二直线振动器(56)、盖板(57)和第五气缸(58)，所述工件流道(53)分别通过第二支架(59)和第三支架(510)固定在所述第二工作台(11)上，且两端分别与所述工件转移装置(7)、视觉检测装置(6)相连接，所述挡板(55)设置在所述工件流道(53)连接所述视觉检测装置(6)的一端，所述第四气缸(52)、第五气缸(58)分别设置在所述工件流道(53)两侧的第二支架(59)上，所述翻板(51)、盖板(57)分别与所述第四气缸(52)、第五气缸(58)相连接，所述第二直线振动器(56)设置在所述第三支架(510)上，所述气管(54)间隔地设置在所述工件流道(53)上。

6.根据权利要求5所述的FPC连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(6)包括盘形凸轮(61)、吸盘固定座(62)、第一、二、三、四吸盘(63、64、65、66)、第一检测夹具(67)、第二检测夹具(68)、第三检测夹具(69)、第一相机(610)、第二相机(611)、滑块(612)和第六气缸(613)，所述盘形凸轮(61)设置在所述第二工作台(11)上，所述吸盘固定座(62)可转动地设置在所述盘形凸轮(61)上，所述第一、二、三和四吸盘(63、64、65、66)依次设置在所述吸盘固定座(62)底部，所述第一检测夹具(67)、第二检测夹具(68)、第三检测夹具(69)依次设置在所述第一、二、三和四吸盘(63、64、65、66)下方的所述第二工作台(11)上，所述第三检测夹具(69)与所述滑块(612)相连接，所述滑块(612)与所述第六气缸(613)相连接，所述滑块(612)下方设置有斜面废料箱，所述第一相机(610)、第二相机(611)分别设置在所述盘形凸轮(61)两侧，且所述第一相机(610)的位置与所述第一检测夹具(67)的位置相对应，所述第二相机(611)的位置与所述第二检测夹具(68)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的FPC连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述工件转移装置(7)依次包括第一转移机构(71)、第二转移机构(72)、第三转移机构(73)、第四转移机构(74)，所述第一转移机构(71)分别与所述主体上料装置(1)、快插端子装置(2)相连接，分别用于完成主体上料和端子插入主体并转移到下一工序，所述第二转移机构(2)与所述插装盖子装置(3)相连接，用于将盖子插装到主体并转移到下一工序，所述第四转移机构(4)与所述快插卡扣装置(4)相连接，用于将盖子卡扣插装到主体并转移到下一工序，所述第四转移机构(4)还与所述翻盖子装置(5)相连接。