[实用新型]一种在线式3D点胶机有效
| 申请号： | 201721249884.X | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207266924U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王向荣;刘金龙;车固勇;沈祖勇;王永辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市海能达通信有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 邓义华,廖苑滨 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种在线式3D点胶机，包括机架；流水线装置，设于所述机架一侧，用于运送待点胶产品；定位机构，安装于流水线装置上，用于定位所述待点胶产品；机器人，设于所述机架上；点胶机构，安装在所述机器人上，用于对产品进行点胶处理；视觉系统，安装在所述机器人上，用于对产品的内部特征进行判别；供胶机构，安装在所述机架上，用于对点胶机构供胶；控制系统，定位机构、机器人、点胶机构、视觉系统分别与所述控制系统电连接。本实用新型可以对待点胶产品的位置同时进行三维上的调整，从而对待点胶产品进行快速的位置调整，通过视觉系统和控制系统，又能够很好的确认产品位置，并将其调整至合适的位置，从而提高点胶精确度，提高点胶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 点胶机 | ||
【主权项】：
一种在线式3D点胶机，其特征在于，其包括：机架；流水线装置，设于所述机架一侧，用于运送待点胶产品；定位机构，安装于所述流水线装置上，用于定位所述待点胶产品；机器人，设于所述机架上；点胶机构，安装在所述机器人上，用于对产品进行点胶处理；视觉系统，安装在所述机器人上，用于对产品的内部特征进行判别；供胶机构，安装在所述机架上，用于对所述点胶机构供胶；控制系统，所述定位机构、机器人、点胶机构、视觉系统分别与所述控制系统电连接。
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