[实用新型]一种吸盘式助力机械手

摘要

本实用新型提供了一种吸盘式助力机械手，包括基座、平衡气缸、平衡气缸架、主臂、摆臂、支臂、吸盘机构及气控系统；吸盘机构包括吸盘支架、吸盘及真空发生装置，吸盘支架连接在支臂的另一端，吸盘安装在吸盘支架上，真空发生装置的吸气口与吸盘的出气口连接；气控系统包括气源处理装置、平衡控制系统和吸盘控制系统，气源处理装置的进气口用于与气源连接，气源处理装置的出气口与平衡控制系统和吸盘控制系统的进气口连接，平衡控制系统和吸盘控制系统的出气口分别与平衡气缸的进气口和真空发生装置的进气口连接。本实用新型吸盘式助力机械手，结构简单，操作灵活，适于应用在需防爆、防水及不允许有电磁污染的场合。

主权项

一种吸盘式助力机械手，其特征在于，包括基座、平衡气缸、平衡气缸架、主臂、摆臂、支臂、吸盘机构及气控系统；所述平衡气缸架通过第一旋转机构与所述基座可转动连接，所述平衡气缸设置在所述平衡气缸架上，所述主臂中部铰接在所述平衡气缸架上，所述主臂的一端与所述平衡气缸的伸出端相铰接，所述主臂的另一端通过第二旋转机构与所述摆臂的一端可转动连接，所述摆臂的另一端通过第三旋转机构与所述支臂的一端可转动连接；所述吸盘机构包括吸盘支架、吸盘及真空发生装置，所述吸盘支架连接在所述支臂的另一端，所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述真空发生装置的吸气口与所述吸盘的出气口连接；所述气控系统包括气源处理装置、平衡控制系统和吸盘控制系统，所述气源处理装置的进气口用于与气源连接，所述气源处理装置的出气口与所述平衡控制系统和吸盘控制系统的进气口连接，所述平衡控制系统和所述吸盘控制系统的出气口分别与所述平衡气缸的进气口和所述真空发生装置的进气口连接。